Компактная сверхлегкая серия преобразователей частоты CombiVario CV-7300EV сочетает в себе широкий функциональный набор, надежность, простоту настройки и управления, что обеспечивает этим изделиям лидирующее положение в классе маломощных малогабаритных электроприводов. Специалистами ЗАО «Комбарко» были проведены работы по адап-тации преобразователей частоты CombiVario CV-7300EV к российским условиям эксплуатации.
Общая характеристика
3x380B, 0,75 — 2,2 кВт.
Диапазон изменения выходной частоты: 0,1 … 200 Гц.
Рабочий диапазон температур: от -10оС до +40 оС.
Торможение постоянным током.
Встроенный сетевой фильтр.
Встроенный источник питания 24 В 50 мА.
Опции
Управление по сети: RS-232, RS-485.
Выносной пульт.
Сетевые дроссели.
Дополнительная плата входов/выходов (2/1).
Инструкция по эксплуатации
Гарантируем экстренную замену в случае неисправностей, до выяснения обстоятельств
Рассрочка платежа
Возможна частичная предоплата и отсрочка платежа
Проверка перед отправкой
Редукторы проходят испытательный стенд, где исключаются возможные неисправности
Доставка по рф и снг
Транспортной компанией по РФ и самолетом по СНГ
Большой склад
Редукторы проходят испытательный стенд, где исключаются возможные неисправности
Отлаженная доставка в любой город России и СНГ, большая часть товаров доставляется бесплатно
Бесплатный звонок по РФ и СНГ
8-800-500-3650
WhatsApp, Viber: 8 (960) 106-84-99
Центр. офис: г. Воронеж, ул. Землячки 15
08:00 — 17:00 по Москве ( Пн — Пт )
Реквизиты: ООО ТОРГОВЫЙ ДОМ «CПЕЦМАШПРИВОД » 394033, РФ, г.Воронеж, ул. Землячки, д. 9А, помещение III ИНН 3661086468, КПП 366101001, ОГРН 1183668017301
Источник
Преобразователи частоты CombiVario CV-7300EV
Векторные частотные преобразователи CombiVario CV-7300EV могут использоваться для управления элетроприводами практически любого маломощного технологического оборудования. CV-7300EV легко настраиваются и отличаются ультракомпактными габаритами при их максимальной функциональности.
Преимущества преобразователей частоты CV-7300EV:
векторное управление;
разработаны для российских условий;
высокая перегрузочная способность (200% от номинального тока,150 % от номинального тока в течение 1 минуты);
безотказность работы в «грязных» сетях.
Общие технические характеристики преобразователей частоты CV-7300EV
3x380B, 0,75 — 2,2 кВт
Диапазон изменения выходной частоты
0,1 … 200 Гц
Рабочий диапазон температур
от -10 оС до +40 оС от -10 оС до +50 оС (для IP20)
Торможение постоянным током
Встроенный источник питания
24В 50мА
Встроенный сетевой фильтр
ПИД-регулятор
Многофункциональные аналоговые и дискретные входы и выходы
Каталог в PDF
Телефон/факс: 8 800 222-93-96 5021342@mail.ru
г. Москва, ул. Иркутская д. 11/17, офис 219 (офисный центр Щелковский)
Источник
Преобразователи частоты Combarco CV-7300EV
Описание серии CV-7300
Векторные частотные преобразователи CombiVario серии CV-7300EV предназначены для управления приводами практически любого технологического оборудования малых мощностей. CV-7300EV ультракомпактны и легко настраиваются и отличаются высокой функциональностью.
Преимущества использования
высокая перегрузочная способность (200% от номинального тока,150 % от номинального тока в течение 1 минуты);
безотказность работы в «грязных» сетях.
CV-7300 разработаны специально для российских условий;
RS-485 (коммуникационная плата JNSIF-485):
Обеспечивает управление, установку параметров преобразователя и передачу данных от преобразователя к контроллеру или компьютеруRS-232
RS-232 (коммуникационная плата JNSIF-232):
Обеспечивает управление, отображение и установку параметров преобразователя от контроллера/компьютера.
Карта для копирования настроек ПЧ JNSIF-МР:
Обеспечивает хранение и перенос на другой ПЧ сохраненной конфигурации настроек.
Обеспечивает возможность управления ПЧ с выносного пульта при максимальным удалением до 2-х метров.
Плата дополнительных входов/ выходов (2/1) JNSIF-IO:
Дополнительных два цифровых входа и один оптический изолированный выход с открытым коллектором 24 В 600 мА.
Внешние опции
К ним, как правило, относятся сетевые дроссели.
Сетевые дроссели для ПЧ серии CV-7300EV обеспечивают требуемый коэффициент нелинейных искажений напряжения и улучшают КПД привода.
Сетевые дроссели с преобразователями частоты рекомендуется использовать в тех случаях, когда идёт питание от сети, к которой подключены другие нелинейные элементы, способные создавать ощутимые помехи и искажения. Или в тех случаях, когда мощность сети значительно превышает мощность частотного преобразователя частоты и необходимо улучшить cos φ.
U/f – регулирование Векторное управление без датчика (пусковой момент 100%/3 Гц)
1 терминал, настраивается как многофункциональный выход. Опционально 1 оптоизолированный выход с открытым коллектором 24 В 600 мА
Настраивается как вход задания скорости или как вход обратной связи ПИД-регулятора
Автоматический рестарт после пропадания питания и после сбоя, поиск скорости, 8 фиксированных уставок скорости, торможение постоянным током, ПИД-регулятор, автоматическое поддержание момента, 2-х или 3-х проводная схема управления.
Во время разгона/торможения и на постоянной скорости
Кратковременная перегрузка по току
150% от номинального тока в течение 1 минуты
Перенапряжение, пониженное напряжение, нарушение контура заземления, обрыв фазы, перегрев двигателя и преобразователя, защита от токовой перегрузки, блокировка вращения в обратном направлении, блокировка автозапуска при включении питания или сбросе ошибки
Источник
«Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Руководство по эксплуатации преобразователей частоты CV-7200MA Преобразователи частоты CombiVario Руководство по . »
Преобразователи частоты CombiVario
Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Руководство по эксплуатации
Преобразователи частоты CombiVario
Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Указания по безопасной работе устройства
Внимательно ознакомьтесь с данным руководством перед установкой, началом работы, обслуживанием и проведением технического контроля преобразователя. Процедуры обслуживания, технического контроля и замены деталей должны
проводиться только квалифицированным техническим персоналом. В данном руководстве указания по безопасной работе устройства обозначены как «ВНИМАНИЕ» или «ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ».
Указывает на наличие потенциально опасной ситуации, способной привести, в отсутствие соответВНИМАНИЕ ствующих мер безопасности, к летальному исходу или серьезным травмам.
Указывает на наличие потенциально опасной ситуации, способной привести, в отсутствие соответПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ствующих мер безопасности, к травмам средней и незначительной степени тяжести или повреждению устройства или сбою в его работе.
ВНИМАНИЕ Всегда отключайте электропитание перед подсоединением проводов к клеммам.
После отключения силового питания не касайтесь элементов преобразователя, пока не погаснет светодиод “CHARGE” («ЗАРЯД»).
Никогда не подавайте питающее напряжение на силовые клеммы U/T1, V/T2, W/T3 преобразователя частоты.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
При установке устройств в шкаф необходимо также установить вентилятор или другое охлаждающее устройство с тем, чтобы температура воздуха внутри шкафа была ниже 40°C.
Никогда не проводите испытания преобразователя на электрическую прочность (запрещается использование мегаомметра).
Все регулируемые параметры преобразователя были предустановлены на заводе-изготовителе. Не изменяйте данные настройки без необходимости.
Данный преобразователь прошел тщательную проверку и испытания на заводе-изготовителе. После распаковки прибора проверьте следующее:
1. Сверьте серийный номер модели устройства с номером, указанным в листе заказа или упаковочном листе.
2. Не устанавливайте преобразователь, имеющий следы повреждений, или если в нем отсутствуют какие-либо детали.
При наличии указанных несоответствий обратитесь к представителю ЗАО «Комбарко».
Благодарим вас за выбор многофункционального транзисторного преобразователя CombiVario CV-7200MA (далее 7200MA) с векторным управлением.
Данное руководство описывает, в первую очередь, правильные методы установки, эксплуатации и технического обслуживания/контроля устройства. Также в Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА руководстве описаны функционирование панели управления, настройка параметров, эксплуатация, устранение неисправностей и пр. Перед использованием 7200MA в целях обеспечения правильной эксплуатации устройства, устранения неисправностей и проведения технического контроля, необходимо внимательно ознакомиться с данным руководством. Сохраняйте данное руководство в надежном и удобном месте для дальнейшего использования.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Глава 1 Руководство по работе преобразователя CV-7200MA и его описание
1.1. Контроль при получении
Перед отгрузкой на заводе-изготовителе каждый преобразователь CVMA прошел испытания и регулировку параметров. При получении преобразователя заказчик должен проверить следующее:
Убедиться, что номер модели полученного преобразователя соответствует номеру, указанному в заказе на покупку (смотри шильдик преобразователя).
Убедиться, что при транспортировке преобразователь не был поврежден, в противном случае необходимо сообщить перевозчику данного груза о наличии повреждений устройства.
1.2. Установка При установке преобразователя частоты соблюдайте расстояния от прилегающих поверхностей (мм), как показано на рисунке ниже, для лучшего рассеивания тепла (температура воздуха -10
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Расстояние по сторонам Расстояние сверху и снизу Рис. 1а. Величины воздушных зазоров, требуемые при настенном креплении ПЧ CV-7200МА
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА ВНИМАНИЕ Правильное расположение оборудования является важным условием для обеспечения заявленных характеристик и долгого срока службы. Нормальная эксплуатация преобразователя частоты 7200МА производится при температуре окружающей среды в пределах 10
Устанавливайте преобразователь частоты 7200МА только в местах, защищенных от дождя, пыли и прямых солнечных лучей.
Преобразователь 7200MA нельзя устанавливать в местах скопления агрессивных газов, жидкостей, металлической пыли.
Преобразователь 7200MA также не следует устанавливать в местах, где присутствуют значительные вибрации и электромагнитные помехи.
Если в шкаф устанавливают несколько преобразователей, необходимо также предусмотреть наличие вентилятора или кондиционера с тем, чтобы температура воздуха не превышала + 40 °С.
1.3. Снятие и установка LCD-панели управления и передней крышки
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Перед подсоединением проводов к клеммам преобразователей частоты 7200МА необходимо снять переднюю крышку устройства.
22 кВт (пластиковая панель) – перед снятием крышки необходимо предварительно демонтировать LCD-панель. После подсоединения проводов сначала необходимо установить крышку, а затем LCD-панель.
55 кВт (стальная крышка) – для подсоединения проводов крышку можно снять без демонтажа LCD-панели. После подсоединения проводов установите крышку.
В зависимости от модели преобразователя 7200MA процедуры монтажа и демонтажа проводятся следующим образом:
1) Преобразователь малогабаритный 440 В 0,75–1,5 кВт. Снятие LCD-панели управления и передней крышки: отверните два винта в позициях а и b. Снимите переднюю крышку. Отверните два винта в позициях c и d.
Приподнимите LCD-панель управления, отсоедините кабельный разъем с обратной стороны LCD-панели. Затем удалите панель.
Примечание: при монтаже только силовых цепей нет необходимости снимать панель управления.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
2) Преобразователь стандартного исполнения 440 В 2,2–7,5 кВт. Снятие LCD-панели: отверните винты в позициях a и b. Приложив усилие к панели управления в направлении, указанном стрелкой 1 (для разблокирования защелки), приподнимите ее вверх (стрелка 2). Отсоедините кабельный разъем с обратной стороны LCD-панели, удалите ее.
Снятие передней крышки: отверните два фиксирующих винта. Нажмите на левый и правый края крышки в направлении, указанном стрелками 1, и поднимите крышку с в направлении 2.
Установка передней крышки и панели управления: вначале просуньте кабель и совместите верхнюю часть крышки с корпусом преобразователя. Далее совмещайте нижнюю часть крышки, прижимая защелки e и d. Подсоедините кабельный разъем с обратной стороны LCD-панели. Установите ее в крышку, вначале прижимая к левой стороне в направлении стрелки 1, а затем довернув в направлении стрелки 2 до характерного щелчка. Затяните фиксирующие винты передней крышки, а также винты a и b панели управления.
3) Преобразователи серии 440 В 11–22 кВт. Снятие LCD-панели панели:
отверните винты в позициях a и b. Отсоедините кабельный разъем с обратной стороны LCD-панели. Затем снимите панель.
Снятие передней крышки: отверните два винта в позициях c и d. Приподнимите нижний край крышки и снимите крышку.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Установка крышки и LCD-панели: вставьте лапку (выступ) в верхней части крышки в паз преобразователя и затяните винты в позициях c и d. Подсоедините кабельный переходник RS-232 с обратной стороны LCD-панели. Прикрепите LCDпанель и затяните винты в позициях a и b.
4) Преобразователи серии 440 В 30–55 кВт. Снятие передней крышки: отверните два винта на передней крышке в позициях a и b. Затем отверните два винта в позициях c и d, снимите переднюю крышку (Не снимая LCD-панели).
Установка передней крышки: слегка нажмите на крышку, затем заверните винты в позициях a, b, c и d.
1.4. Монтаж проводов между преобразователем частоты и периферийными устройствами ВНИМАНИЕ После отключения силового питания, не касайтесь компонентов цепей и не проводите замену какого-либо из компонентов преобразователя до тех пор, пока не погаснет светодиод “CHARGE” («ЗАРЯД») (означает, что в силовых конденсаторах еще остался заряд).
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА При включенном питании никогда не проводите подключение или отключение проводов.
Никогда не подключайте выходы преобразователя U/T1, V/T2, W/T3 к источнику переменного питания.
Заземляющий вывод E всегда подсоединяйте только «на землю».
Никогда не тестируйте компоненты силовой цепи преобразователя с использованием высокого напряжения (полупроводниковые устройства чувствительны к воздействию высокого напряжения).
Компоненты на плате управления чувствительны к электростатическому разряду. Не касайтесь компонентов на плате управления при снятой передней крышке.
Если параметр Sn-03 равен 7, 9, 11 (2-х проводная схема) или 8, 10, 12 (3-х проводная схема), будет произведен возврат настроек остальных параметров к первоначальным заводским настройкам (за исключением параметров Sn-01 и Sn-02). Если изначально преобразователь работал по 3-х проводной схеме (Snи настройки были изменены на двухпроводный режим запуска (Sn-03 = 7, 9, 11), вал двигателя будет вращаться против часовой стрелки. Убедитесь, что контакты 1 и 2 (ВПЕРЕД/НАЗАД) разомкнуты во избежание получения травм персоналом или повреждения устройств.
ВНИМАНИЕ Используйте корректный размер проводов силовых цепей с тем, чтобы падение напряжения в линии составляло не более 2% от номинального значения. При большой длине используйте провод большего поперечного сечения.
Падение напряжения в линии:
3lI U=, где – сопротивление провода (/км), l – длина провода (м), I – ток (А).
Если между преобразователем и двигателем используется кабель длиной более 30 м, необходимо настроить широтно-импульсный модулятор (ШИМ) на меньшую несущую частоту (параметр Cn-34).
ВНИМАНИЕ В целях обеспечения безопасности работы периферийных устройств, настоятельно рекомендуется установить на входе преобразователя частоты и других коммутационных устройств быстродействующие плавкие предохранители.
Полную информацию по плавким предохранителям можно получить из таблицы в пункте 1.11.
Применение с преобразователем CV-7200MA типовых периферийных устройств Силовой выключатель или выключатель с защитой от утечки тока на землю. Подберите силовой выключатель с соответствующей величиной номинального тока. Не используйте сиПреобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Стандартная схема внешних подключений Стандартная схема внешних подключений преобразователя 7200MA показана на рис. 2. Знаком отмечены клеммы главной силовой цепи, а знаком обозначены клеммы управляющей цепи.
Функции и расположение клемм приведены в Таблице 1 и Таблице 2.
Пунктирной линией на чертеже показан экранированный кабель.
Полярность сигналов управления на клеммах 1–8 можно задать положением переключателя ТР2 (разъем доступен после снятия верхней крышки преобразователя). Если требуется, что активный уровень сигнала должен быть низким, установите переключатель в положение SINK – NPN (по умолчанию) и контакт 24VG будет общим для кнопок управления. В противном случае, если требуется, что активный уровень сигнала должен быть высоким, установите перемычку в полоПреобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА жение SOURCE – PNP и контакт 24V можно использовать как общий для кнопок управления. См. также Приложение Е.
Схема внешних подключений для преобразователей частоты серии 7200МА 3,7 – 55 кВт:
Клеммы A(+), A(-) могут быть использованы как импульсный вход частоты двигателя, а переключатель TP1 должен быть установлен в положение “OPEN” («Открыто»).
Задание частоты входных импульсов: 50 Гц
12 В напряжение высокого уровня, входное сопротивление 2,7 кОм.
Таблица 2. Клеммы цепей управления Клемма Функции 1 (DI1) Сигнал Вперед/Стоп 2 (DI2) Сигнал Назад/Стоп 3 (DI3) Вход сигнала внешней ошибки 4 (DI4) Сброс сигнала ошибки Многофункциональные входы: 3-х проводное управление, местное / дистан 5 (DI5) ционное управление, многоступенчатый выбор скорости, выбор команды впе 6 (DI6) ред / назад, выбор ускорение / замедление, отключение ускорение / замедле ние, общая блокировка, сигнал предупреждения о перегреве, ПИД — регулиро 7 (DI7) вание, торможение постоянным током, поиск скорости, функция вверх / вниз 8 (DI8) управление обратной связью генератора импульсов PG, внешняя ошибка таймер, управление многофункциональным аналоговым входом.
Общая клемма цифровых сигналов (общий ноль). Для задания активного 24VG низкого уровня входов DI1–DI8 перемычка разъема TP2 должна быть в положении SINK (NPN).
Выход источника питания +24 В. Может использоваться для задания активноV го высокого уровня входов DI1–DI8. Перемычка разъема TP2 должна быть в положении SOURCE (PNP).
E Подсоединение экранов сигнальных кабелей +15V(+12V) Напряжение постоянного тока для питания внешних устройств
–12V То же, применяется только в преобразователях 440 В 18,5–55 кВт Напряжение основного задания скорости (0
20 мА) Вспомогательный аналоговый вход: задание частоты, коэффициент усиления задания частоты, смещение сигнала задания частоты, обнаружение перегрузки по моменту, смещение выходного напряжения, разгон / торможение с заAUX данным темпом (линейным), уровень торможения постоянным током, ограничение тока для предотвращения опрокидывания двигателя, ПИД — регулирование, нижний порог команды частоты, скачок частоты-4, прочее.
GND Общая клемма аналоговых сигналов (левый) IP12 Внешний источник питания для использования обратной связи генератора импульсов (PG) IG12 A(+) Вход сигнала PG (также может быть клеммой команды задания частоты входных импульсов) A(-) Аналоговые многофункциональные выходы: заданная частота, выходная AO1 частота, выходной ток, выходное напряжение, Напряжение ЦПТ, сигнал обAO2 ратной связи, сигнал с аналоговые входов VIN, AIN или AUX (ниже 2 мА) GND Общий выход аналоговый (правый) RA(R1A) Выход контакта реле A, та же функция, что и у клемм DO1, DO2.
RB(R1B) Выход контакта реле B, та же функция, что и у клемм DO1, DO2.
RC(R1C) Общий релейный контакт
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Клемма Функции Цифровые многофункциональные выходы, клеммы DO1 и DO2: выход при DO1 работе, нулевая скорость, синхронизированная частота, задание частоты синхронизации, выход частоты, готовность преобразователя, определение недостаточного уровня напряжения, выход общей блокировки, источник задания, команда задания частоты, определение чрезмерного момента, недоDO2 (R2A пустимая команда задания частоты, недостаточное напряжение, перегрев, R2B) перегрузка двигателя, перегрузка преобразователя, перезапуск, ошибка связи, выход функции таймера.
DOG Общий транзисторов с открытым коллектором (эмиттеры) S(+) Порт RS-485 S(-) Внимание Используйте входы VIN, AIN в соответствии с настройками Sn-24.
Максимальный выходной ток источника +15 или +12 В составляет 20 мА.
Многофункциональные аналоговые выходы AO1, AO2 предназначены только для использования с аналоговыми измерительными приборами (частотомер, амперметр), не используйте сигналы этих выходов для обратной связи или других задач управления.
55 кВт со встроенным дросселем цепи постоянного тока
1.7. Монтаж проводов главной цепи Монтаж элементов силовых цепей Между источником переменного тока и входными клеммами преобразователя R/L1-S/L2-T/L3 необходимо установить автоматический выключатель (без плавких предохранителей). Решение об установке электромагнитного контактора пользователь может принять по собственному усмотрению. При установке выключателей с функцией защиты от утечек для исключения ложных срабатываний пользователь должен установить чувствительность 200 мА и время срабатывания 0,1 с.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Таблица 3. Размеры проводов и переходников для преобразователей класса 440 В
Указания по монтажу проводов
1) Подключение проводов к клеммам сигнальных цепей:
Сигнальные провода должны быть отделены от проводов силовых цепей (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3) и других линий с высоким напряжением во избежание помех.
Не монтируйте в один жгут провода клемм RA-RB-RC (R1A-R2B-R2C) 1
8, AО1, AО2, GND, DO1, DO2, с проводами, идущими к клеммам DOG, 15V(или +12V,
–12V), VIN, AIN, AUX, GND, IP12, IG12, A (+), A (-), S(+) и S(-).
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Используйте витую пару или экранированную витую пару для управляющих цепей, чтобы избежать сбоев в работе преобразователя частоты. Заделайте концы кабелей, как показано на рис. 3. Общая длина провода не должна превышать 50 м.
При подключении внешнего реле к клеммам цифрового многофункционального выхода, на обоих концах реле следует использовать встречный быстродействующий диод, как показано ниже.
Рис. 4. Подключение оптопар к внешней индуктивной нагрузке
2) Подключение проводов к клеммам силовых цепей:
Провода питания подключаются к клеммам R/L1, S/L2, T/L3 в произвольном порядке, что не влияет на направление вращения двигателя.
Никогда не подключайте источник переменного тока к выходным клеммам U/T1, V/T2, W/T3.
Соедините выходные клеммы U/T1, V/T2, W/T3 с проводами выводов двигателя U/T1, V/T2 и W/T3, соответственно.
Убедитесь, что при команде «вперед» ротор двигателя вращается против часовой стрелки (если смотреть с противоположной стороны вала). Если при команде «вперед» ротор вращается в обратном направлении, поменяйте местами любые два провода двигателя.
Никогда не подсоединяйте корректирующий конденсатор или помехоподавляющий фильтр LC/RC к выходу преобразователя (выходной цепи).
Всегда используйте заземляющую клемму (E) с сопротивлением заземления менее 100.
Никогда не заземляйте преобразователь совместно с другими устройствами, например, сварочными аппаратами или другим сильноточным оборудованием.
Заземляющий провод должен соответствовать всем техническим стандартам по использованию электрооборудования и иметь минимально возможную длину.
При использовании нескольких преобразователей не замыкайте заземляющий провод петлей, как показано ниже.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Рис. 5. Соединение заземляющих проводов
Используйте сечение провода для силовых цепей с таким расчетом, чтобы падение напряжения в линии составляло не более 2% от номинального напряжения. При больших длинах используйте провод большего поперечного сечения.
Установка реактора переменного тока (катушки индуктивности): если преобразователь подключен к источнику питания с большой мощностью (600 кВА или более), необходимо дополнительно установить трехфазный дроссель на входе преобразователя. Эта мера также будет способствовать увеличению коэффициента мощности на выходе (со стороны подачи питания).
Если между преобразователем и двигателем используется длинный кабель, необходимо снизить несущую частоту следующим образом:
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
1.10. Периферийные устройства Тормозные резисторы Преобразователи частоты модели CV-7200MA 440 В 0,75
15 кВт оснащены встроенным тормозным транзистором и если требуется функция торможения, имеют возможность подключения внешнего тормозного резистора к клеммам B1/P и B2. Для преобразователей мощностью свыше 18,5 кВт включительно необходимо использовать тормозной блок, подключаемый к клеммам «+» и «–», и тормозные резисторы к клеммам B-P0 блока резисторов.
Сетевой трехфазный дроссель Сетевой трехфазный дроссель можно установить со стороны подачи питания, если преобразователь подключен к системе питания с гораздо большей мощностью, или в том случае, когда преобразователь расположен на небольшом расстоянии от систем подачи питания (10 м), или в целях увеличения коэффициента мощности на стороне подачи питания.
Выберите соответствующий сетевой трехфазный дроссель из приведенного ниже перечня:
2) Сердечники для подавления электромагнитного излучения: модель – JUNFOC046S, 4H000D0250001. В соответствии с номинальной мощностью и поперечным сечением провода, подберите соответствующий ферритовый сердечник для подавления электромагнитных помех. Ферритовый сердечник ослабляет излучение на высоких частотах (наиболее эффективно от 100кГц до 50МГц). Ферритовый сердечник можно устанавливать как на входе, так и на выходе. Провода вокруг сердечника навиваются со всех фаз в одном направлении. Чем больше число витков обмотки, тем сильнее эффект ослабления (если нет насыщения). Если наматываемый провод слишком велик, его можно сгруппировать и пропустить через несколько сердечников в одном направлении.
Характеристики затухания (ослабления) частоты (при 10 обмотках сердечника):
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Пример использования сердечника с нулевой последовательностью фаз для подавления электромагнитных помех:
Примечание: все провода U/T1, V/T2, W/T3 должны проходить через сердечник в одном направлении.
Удлинители для LCD-панели управления При дистанционном размещении LCD-панели требуется выбрать принадлежности, наиболее подходящие для конкретного применения (см. таблицу ниже).
Размеры LCD-панели управления приведены ниже:
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Рис. 6. LCD-панель управления. Габаритные и установочные размеры Аналоговая панель оператора Все преобразователи CV-7200MA оснащены цифровой LCD-панелью. Дополнительно имеется возможность установки аналоговой панели управления JNEP-16 (рис. 7), подключаемой с помощью специального кабеля.
Плата PROFIBUS Код №: 4H300D0290009. Смотри приложение D и «Руководство по применению платы PROFIBUS-DP в преобразователях 7200MA» по описанию интерфейса передачи данных.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Глава 2 LCD-панель управления Функции цифровой LCD-панели Цифровая LCD-панель JNEP-31(V) может работать в двух режимах: в режиме привода – РАБОТА и режиме программирования настроек – ПРОГР. При останове преобразователя можно выбрать режим РАБОТА или ПРОГР нажатием кнопки «ПРОГР/РАБОТА».
В режиме РАБОТА доступны для изменения лишь те параметры, которые возможно модифицировать во время вращения двигателя, а в режиме ПРОГР (PRGM) можно изменять все параметры/настройки работы преобразователя, но при этом преобразователь пассивен.
Названия кнопок и функции приведены ниже:
Дисплей отображает две строки по 20 символов на английском языке в каждой. Функции кнопок описаны в таблице.
Переключение дистанционного и локального режимов управления:
1) Локальный режим – команда ПУСК подается нажатием кнопки на клавиатуре панели (светодиод ПУСК не горит). Ввод команды задания частоты с цифровой панели (светодиод ЧАСТ не горит).
2) Дистанционный режим – подача команды ПУСК через управляющую цепь (при Sn-04=1) или через порт RS-485 (при Sn-04=2), горит светодиод ПУСК. Команда задания частоты поступает через управляющую цепь (при Sn-05=1) или через порт RS-485 (при Sn-05=2), горит светодиод ЧАСТ.
Светодиоды ПУСК и СТОП горят или мигают, обозначая:
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Параметры, отображаемые на дисплее в режимах привода РАБОТ и программирования ПРОГР. Переход кнопкой ИНДИКАЦИЯ.
*1 При включении питания преобразователя система автоматически входит в режим привода. Для перехода в режим программирования нажмите кнопку ПРОГР/РАБОТА. При появлении ошибки нажмите кнопку ПРОГР/РАБОТА для входа в режим привода для мониторинга соответствующего значения параметра Un-хх. Если сбой возникает в режиме привода, на дисплее отображается соответствующий код ошибки. Нажмите кнопку СБРОС для сброса ошибки.
*2 Отображаемые параметры будут соответствовать настройками Bn-12 и Bn-13.
*3 В режиме привода нажмите кнопку ИНДИКАЦИЯ и удерживая ее, нажмите кнопку СБРОС. После этого в общем списке параметров, переключаемых кнопкой ИНДИКАЦИЯ, появятся значения настроек Sn-хх и Cn-хх, которые будут доступны только для просмотра, но не для изменения.
Описание настроек параметров. Преобразователь имеет 4 группы параметров, настраиваемых пользователем.
Параметры Описание An-хх Заданные частоты (01–17) См.
раздел 3.1 Bn-хх Группа параметров, имеющих возможность изменения в ходе работы преНастройка параметра Sn-03 (статус рабочего состояния) позволит определить, возможна ли настройка значений различных групп параметров или данные параметры можно только просматривать на дисплее, как показано ниже:
Примечание: в режиме привода РАБОТА группы параметров Sn-хх и Cn-хх отображаются на дисплее только при одновременном нажатии кнопок СБРОС и ИНДИКАЦИЯ. После завершения процедур настройки и регулировки значение Sn-03 можно установить в «1» для защиты от случайной модификации.
Управление с использованием цифровой LCD-панели.
Примечание: перед началом работы значение параметра управления Cn-01 необходимо настроить в соответствии с величиной входного напряжения. Например, если входное напряжение составляет 380 В, то параметр Cn-01=380 (440 – заводская установка).
На рисунке ниже представлена временная диаграмма, поясняющая ход работы преобразователя:
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
3.2. Возможность изменения параметров во время работы Bn-хх В режиме РАБОТА пользователь может, как просматривать, так и редактировать данные параметры.
Примечание: Для установки S-образной кривой ускорения/замедления см.
описание постоянных времени Cn-4
Cn-44, которые могут быть установлены соответственно для начала ускорения, конца ускорения, начала замедления и конца замедления.
Рис. 10. Усиление и смещение при установке частоты аналоговым сигналом Bn-11 Автоматическое усиление повышения крутящего момента Преобразователь может повысить выходной крутящий момент для автоматической компенсации повышенной нагрузки. Метод состоит в увеличении выходного напряжения. В результате применения метода можно улучшить работу системы и повысить КПД. В случае, когда длина электропроводки между преобразователем и двигателем слишком велика (например, более 100 м), метод позволяет увеличить момент двигателя. Следует немного увеличить значение Bn-11 и убедиться, что ток возрастает незначительно. Как правило, регулировка не требуется.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Рисунок 11. Регулировка автоматического повышения крутящего момента Если мощность ведомого двигателя меньше мощности преобразователя (макс. соответствующая мощность двигателя), величину Bn-11 следует повысить.
Если двигатель генерирует повышенную вибрацию, установку Bn-11 следует понизить.
Функция ПИД-регулирования представляет собой систему управления, которая стремится удержать текущее, достигнутое значение частоты (являющееся сигналом обратной связи) равным установленному, заданному значению. Комбинируя величины пропорционального (P), интегрального (I) управления и управления по производной (D) добиваются качественного регулирования с учетом быстродействия и точности (Bn-17, Bn-18 и Bn-19). См. приложение А. Настройка ПИДрегулятора.
Рисунок 12 представляет собой блок-схему ПИД-регулирования. Если заданное значение и значение обратной связи установлены в 0, то выходную частоту преобразователя следует установить в 0.
Рис. 12. Структурная схема ПИД-регулирования в преобразователе (версии программного обеспечения до 30.17 включительно)
Сдвиг = Заданное значение Текущее значение Bn — 16 Выход управления Р = Сдвиг Bn — 17 Выход управления I возрастает со временем и равен сдвигу после времени, определенного параметром Bn-18.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Параметр Cn-55 предохраняет вычисленное значение интегрального управления (с интегральным временем Bn-18) в ПИД-регулировании от превышения фиксированной суммы.
разность Bn — 19 Выход управления D = 5 мс Примечание: Для разрешения функции ПИД параметр Sn-64 должен быть установлен в «1». Преобразователи с версией программного обеспечения от
8 – ПИД активен. Различия вариантов смотри на следующем рисунке:
Bn-37 Задержка включения (ON_Delay) таймера (низкочасс тотная цифровая фильтрация) Bn-38 Задержка выключения (OFF_Delay) таймера (низкос частотная цифровая фильтрация) Функция таймера разрешена, когда один из входов (5–8) выбран для функции таймера (Sn-25
28 = 19) и хотя бы один из цифровых выходов также имеет функцию таймера (Sn-30
32 = 21). Применение функции таймера может предотвратить дребезжание датчиков, переключателей и т. д. Если входной сигнал высокого уровня установлен более величины Bn-37, выход функции таймера переходит в состояние ON. Аналогично, если входной сигнал низкого уровня удерживается более величины Bn-38, выход функции таймера переходит в состояние OFF.
Рис. 14. Пример работы функции таймера
Bn-39 Коэффициент усиления функции энергосбережения 50
150 % Команда энергосбережения вводится, когда малая нагрузка допускает снижение выходного напряжения преобразователя и это ведет к сбережению энергии. Значение устанавливается в виде процентного соотношения шаблона V/f. Заводская установка равна 100% и функция энергосбережения отключена. Если коэффициент усиления энергосбережения не равен 100%, то функция энергосбережения включена.
В режиме энергосбережения (Bn-39 100) выходное напряжение автоматически уменьшается и становится пропорциональным коэффициенту энергосбережения Bn-39. Величина параметра Bn-39 не должна быть малой, так как это может привести к остановке двигателя.
При разрешении ПИД-регулирования, а также во время ускорения или замедления функция энергосбережения отключена.
Рис. 15. Временная диаграмма для операции энергосбережения Cn-01 Установка входного напряжения 150(300)
255(510) В Установите напряжение преобразователя для соответствия напряжению источника питания на стороне входа (380 В/415 В).
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Величина тока в данном параметре напрямую влияет на настройку измерительных цепей преобразователя частоты и систем защиты от перегрузки и превышения тока. Заводская установка зависит от номинальной мощности преобразователя (Sn-01).
Cn-10 Ток двигателя без нагрузки (ток холостого хода) 0
99% Этот параметр используется в качестве исходного значения при использовании функции компенсации крутящего момента. Диапазон уставок задается от номинального тока преобразователя Cn-09 0
99%. Компенсация скольжения разрешена, если значение выходного тока превышает значение тока двигателя без нагрузки (Cn-10). Выходная частота увеличивается с f1 до f2 для положительного изменения крутящего момента нагрузки. (Смотри рис. 17).
Cn — 11 (Выходной ток Cn — 10 ) Компенсаци я скольжения = Cn — 09 Cn — 10 Момент нагрузки
Cn-11 Номинальное скольжение двигателя 0
9,9% Этот параметр используется в качестве исходного значения функции компенсации крутящего момента. См. рис. 17. Этот параметр равен 0,0
9,9% от величины (Cn-04), принятой за 100%.
Уставка параметра Cn-11 показана на рисунке 18 в диапазоне постоянного крутящего момента и постоянного выхода. Если параметр Cn-11 равен нулю, компенсация скольжения не используется.
Компенсация скольжения отсутствует в тех случаях, когда заданная частота меньше минимальной выходной частоты или во время регенерации.
Cn-12 Междуфазное сопротивление двигателя 0
65,535 Ом Cn-13 Компенсация крутящего момента потерь в магнитной 0
65535 Вт системе (Потери в стальном сердечнике двигателя) Cn-13 Предназначено для функции компенсации крутящего момента. Заводская установка зависит от номинальной мощности преобразователя (Sn-01). Как правило, эту установку менять не требуется. См. таблицы 10
Cn-14 Начальная частота торможения постоянным током 0,1
10 Гц Cn-15 Ток торможения постоянным током 0-100 % Cn-16 Время торможения постоянным током при остановке 0,0
25,5 с Cn-17 Время торможения постоянным током при разгоне 0,0
Функция торможения постоянным током обеспечивает дополнительное замедление с помощью приложения постоянного тока к обмоткам статора двигателя. Это происходит в 2 случаях:
1) время торможения постоянным током при разгоне – оно эффективно для временной остановки и последующего перезапуска двигателя без регенерации и движения двигателя по инерции.
2) время торможения постоянным током при остановке – используется для предотвращения движения по инерции в том случае, когда двигатель не полностью остановлен с помощью обычного замедления при большой нагрузке. Увеличение времени торможения постоянным током (Cn-16) или увеличение тока торможения (Cn-15) может уменьшить время остановки.
Ток торможения (Cn-15) устанавливается как процент от номинального выходного тока преобразователя, принятого за 100%.
Для времени торможения постоянным током при разгоне (Cn-17) установите значение рабочего времени торможения постоянным током при запуске двигателя. Для начальной частоты торможения постоянным током (Cn-14) установите частоту начала торможения постоянным током для замедления. Если уровень возбуждения меньше минимальной выходной частоты (Cn-07), торможение постоянным током начнется с минимальной выходной частоты.
Если время торможения постоянным током при пуске (Cn-17)=0, двигатель запускается с минимальной выходной частотой и торможение постоянным током деактивировано. Если время торможения постоянным током при остановке (Cnравно 0, торможение постоянным током разрешено. В этом случае выход преобразователя перекрывается, если выходная частота меньше начальной частоты торможения постоянным током (Cn-14).
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Рис. 19. Временная диаграмма торможения постоянным током Cn-18 Верхний предел задания частоты 0-109 % Cn-19 Нижний предел задания частоты 0-109 % Верхний и нижний пределы задания частоты устанавливаются с приращением 1% в виде процентного отношения к максимальной выходной частоте (Cn-02), принятой за 100%.
Должно соблюдаться соотношение Cn-18 Cn-19. В противном случае появится сообщение об ошибке «Freq. Limit Setting Error».
Если заданная частота равна нулю и получена команда запуска, двигатель будет работать на нижнем пределе задания частоты. Двигатель, тем не менее, не будет работать, если нижний предел (Cn-19) установлен ниже минимальной выходной частоты (Cn-07).
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Данные параметры обеспечивают пропуск определенных частот в пределах выходного диапазона, чтобы двигатель и привод могли работать без резонансных колебаний, вызванных некоторыми станочными системами.
Рис. 21. Запретные частоты Работа запрещена в пределах диапазона запрещенных частот, но изменения во время ускорения или замедления являются ровными без скачков. Для отключения этой функции установите параметры (Cn-20
Cn-22) определяют центральную частоту диапазонов, которые подвергаются запрету.
Убедитесь, что Cn-20Cn-21Cn-22. В противном случае поступит сообщение «Jump frequency setting error» (Ошибка установки скачкообразного изменения частоты).
В Cn-23 установите ширину полосы запрета частот. Если Cn-23 установлен как 0 Гц, функция пропуск определенных частот будет отключена.
Cn-24 Количество попыток автоматического перезапуска 0
10 Функция автоматического перезапуска позволяет перезапускать преобразователь даже в том случае, если во время работы преобразователя происходит внутренняя ошибка. Эта функция должна использоваться только в том случае, когда продолжение работы является более важным, чем возможное повреждение преобразователя и двигателя.
Функция перезапуска имеет эффект при следующих ошибках: Перегрузка по току, Замыкание на землю, Перенапряжение основной цепи. При остальных ошибках защита останавливает преобразователь без попытки перезапуска.
Счетчик перезапуска автоматически увеличивается при перезапуске, но будет обнуляться в следующих случаях:
1) если через 10 минут после выполненного перезапуска работа проходит нормально.
2) когда после активизации защиты и подтверждения сбоя получена команда перезапуска (например, путем нажатия кнопки СБРОС или с цифрового входа (клемма 3)).
3) Когда питание было выключено и снова включено.
Когда один из многофункциональных выходов (RA-RB-RC или R1A-R1B-R1C, DO1, DO2 или R2A-R2C) установлен на подтверждение перезапуска, выход будет иметь состояние ON, пока перезапуск после ошибки выполняется. Соответствующая функция задается в параметрах Sn-30
Cn-25 Предотвращение останова во время ускорения 30
200 % Cn-26 Предотвращение останова во время работы 30
200 % Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Остановка может происходить, когда приложена слишком большая нагрузка или выполняется внезапное ускорение или замедление. В этом случае преобразователь для предотвращения останова должен автоматически регулировать выходную частоту.
Параметры предотвращения останова при ускорении и в работе устанавливаются независимо.
Предотвращение остановки во время ускорения – см. рисунок 22. При превышении параметра Cn-25 ускорение прекращается. При снижении тока ускорение возобновляется.
Предотвращение остановки во время работы – см. рисунок 23. Замедление начинается при превышении уровня предотвращения останова Cn-26, особенно в том случае, когда внезапно приложена ударная нагрузка. Когда уровень тока станет ниже Cn-26, скорость восстанавливается.
Ток Ток нагрузки нагрузки
Значения параметров Cn-25 и Cn-26 устанавливаются как процент от номинального тока преобразователя (100% соответствует номинальному току преобразователя). Подробно функция предотвращения останова описана в параметрах Sn-14
Cn-28 Жидкокристаллический цифровой дисплей 0-39999 Предлагаются различные варианты отображения на дисплее для заданной и текущей частоты, как описано ниже в таблице:
Таблица 9. Режимы отображения частоты Cn-28 Параметр/отображение 0 в герцах с дискретностью 0,01 Гц Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Cn-29 Контрольный уровень частоты для операций сравнеГц ния во время ускорения Cn-30 Контрольный уровень частоты для операций сравнеГц ния во время замедления Cn-31 Ширина диапазона для операций сравнения частоты 0,1
25,5 Гц Результат операций сравнения частоты регистрируется на каком-либо выходе (RA-RB-RC или R1A-R1B-R1C, DO1, DO2 или R2A-R2C). Настройте параметры
Sn-32. Временная диаграмма операции обнаружения частоты описана ниже:
Cn-32 Уровень обнаружения чрезмерного крутящего момента Cn-33 Время обнаружения чрезмерного крутящего момента 0,0
25,5 с Обнаружение чрезмерного крутящего момента реализовано по возрастанию выходного тока. Когда функция разрешена (с помощью параметра Sn-12=01
04), следует правильно установить параметры уровня обнаружения чрезмерного крутящего момента Cn-32 и времени обнаружения чрезмерного крутящего момента Cn-33. Состояние чрезмерного крутящего момента регистрируется, когда выходной ток превышает уровень Cn-32, в течение времени, превышающего Cn-33. Для регистрации состояния обнаруженного чрезмерного крутящего момента необходимо настроить один из многофункциональные выходов (RA-RB-RC или R1A-R1BR1C, DO1, DO2 или R2A-R2C), установив Sn-30
Рис. 24. Временная диаграмма обнаружения чрезмерного крутящего момента Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Различные варианты установленного значения параметра Sn-12 позволят регистрировать чрезмерный крутящий момент в зоне соответствия частоты или при любых частотах, а также отключать преобразователь частоты или продолжать работу и выводить результат на один из многофункциональных выходов при SnSn-32=11 (обнаружение чрезмерного крутящего момента).
Sn-12=01 разрешить только при соответствии частоты, продолжение работы после обнаружения.
Sn-12=02 разрешить только при соответствии частоты, остановка работы после обнаружения.
Sn-12=03 разрешить при любых частотах, продолжение работы после обнаружения.
Sn-12=04 разрешить при любых частотах, остановка работы после обнаружения.
2) При наличии нестабильности скорости или крутящего момента следует уменьшить несущую частоту.
Cn-35 Уровень обнаружения при поиске скорости 0
200 % Cn-36 Время поиска скорости 0,1
25,5 с Cn-37 Минимальное время общей блокировки 0.5
5 с Cn-38 Кривая V/f при поиске скорости 10
100 % Функция поиска скорости выполняет поиск скорости, с которой двигатель может вращаться при подаче команды запуска.
Это является эффективным средством предотвращения «опрокидывания».
Данная функция предназначена для обнаружения скорости двигателя в процессе частотного регулирования, начиная с текущей величины задания, либо максимальной частоты в сторону убывания. Благодаря использованию этой функции в случае кратковременного пропадания питания преобразователь частоты плавно «подхватит» двигатель, начиная с текущей до просадки питания частоты или с максимальной частоты.
Использование функции поиска скорости весьма эффективно в таких ситуациях, как оперативные переключения на стороне источника питания.
Временная диаграмма функции поиска скорости показана ниже:
Команда поиска скорости может активироваться с помощью многофункциональных входов 5
8 установкой параметров Sn-25
Sn-28=21 поиск скорости выполняется от максимальной выходной частоты;
Sn-28=22 поиск скорости начинается с заданной частоты.
Чтобы процедура поиска скорости была запущена, первым должен быть активирован сигнал поиска скорости (один из входов 5
Sn-28=21/22). Затем подаем команду «Пуск» (всего 0,5 с и не более). Преобразователь блокирует выход на время Cn-37 и затем начинает собственно поиск скорости двигателя.
Сначала выходное напряжение быстро повышается (при постоянной начальной выходной частоте). Здесь достигается значение тока Cn-35.
В операции поиска скорости, если выходной ток преобразователя меньше Cn-35, то преобразователь все время принимает выходную частоту в качестве реальной. От значений найденной реальной частоты преобразователь будет далее ускорять или замедлять ход для установки заданной частоты в соответствии со временем ускорения или замедления.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
При настройке поиска скорости пользователь может немного снизить коэффициент кривой V/f Cn-38, чтобы предотвратить включение функции защиты от перегрузки по току. Обычно это изменение не требуется.
Примечание: поиск скорости не будет выполняться, если наряду с командой поиска скорости активна команда торможения постоянным током Sn-25
Следует убедиться в том, что команда ВПЕРЕД/НАЗАД подается после или одновременно с командой поиска скорости.
Ниже показана типовая последовательность операций:
Когда поиск скорости и торможение постоянным током заданы, установите минимальное время общей блокировки Cn-37, достаточно продолжительное для рассеяния остаточного напряжения. Если при запуске поиска скорости или торможении постоянным током обнаружена перегрузка по току, следует повысить параметр Cn-37 для предотвращения сбоя. В результате параметр Cn-37 нельзя устанавливать слишком малым.
Cn-39 Уровень аварийно низкого напряжения 150
210 В В большинстве случаев заводскую уставку параметра Cn-39 изменять не требуется. Если используется дроссель переменного тока, следует уменьшить CnНапряжение постоянного тока основной цепи следует установить так, чтобы можно было бы обнаружить понижение напряжения основной цепи.
Cn-40 Время первичной задержки компенсации скольжения 0,0
25,5 с В большинстве случаев параметр Cn-40 изменять не требуется. В случае нестабильности скорости двигателя следует повысить настройку Cn-40. Если скорость меняется медленно, следует снизить настройку Cn-40.
3000 PG (Pulse Generator) – генератор импульсов. Этот параметр устанавливается в единицах импульсов на оборот. Заводская установка 0. Дискретность – 0,1 импульсов за оборот.
Cn-46 Количество полюсов двигателя 2
Параметры Cn-45 и Cn- 46 должны соответствовать следующему соотношению:
2 (Cn — 45) (Cn — 02) (Cn — 46) В противном случае появится сообщение об ошибке «Input Error» (Ошибка ввода).
Cn-49 Пропорциональное усиление 2 ASR 0
2,55 Cn-50 Интегральное усиление 2 ASR 0,1
10 с С помощью этих констант установите пропорциональное усиление и интегральное время для работы на высокой скорости.
Cn-54 Уровень обнаружения превышения скорости 1
120 % Данный параметр устанавливается для обнаружения превышения скорости.
Значение Cn-02 (Максимальная выходная частота) принимается за 100%, стандартная дискретность установки равна 1%. См. также установку параметра Sn-43 (Выбор операции при обнаружении превышения скорости PG).
Cn-55 Верхний предел интегрального управления ПИД 0
109 % Cn-56 Постоянная первичной задержки времени ПИД 0
25,5 с Смотри рисунок 12 «Блок-схема ПИД-регулирования в преобразователе».
Параметр Cn-55 предотвращает превышение рассчитанного значения интегральной составляющей управления ПИД. Это значение имеет пределы настройки от 0 до 109% от максимальной выходной частоты 100%. Повышение Cn-55 усиливает интегральную составляющую. Если колебания нельзя снизить с помощью уменьшения Bn-18 (Время интегрирования ПИД) или увеличения Cn-56, следует уменьшить Cn-55. Если параметр Cn-55 слишком мал, выход может не соответствовать заданному значению.
Параметр Cn-56 является значением фильтра низких частот для выхода ПИД-регулятора. В случае, если вязкое трение механической системы высоко или при низкой устойчивости, вызывающей колебания механической системы следует увеличить значение Cn-56 до величины, превышающей период колебаний. Это снизит чувствительность, но предотвратит колебания.
Cn-57 Междуфазное сопротивление двигателя R1 0,001
60 Ом Устанавливает величину сопротивления двигателя (включая сопротивление внешнего кабеля двигателя) в Ом. Заводская установка зависит от типа преобразователя (но не включает сопротивление внешнего кабеля двигателя). Это значение устанавливается автоматически во время автонастройки. См. раздел «Выбор параметров автонастройки двигателя». Если крутящий момент при низкой скорости недостаточен, следует увеличить этот параметр. Если крутящий момент при Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА малой скорости слишком велик и вызывает «опрокидывание» из-за перегрузки по току, этот параметр следует уменьшить.
Cn-58 Эквивалентное сопротивление ротора двигателя R2 0,001
60 Ом Устанавливает Y-эквивалентное сопротивление модели ротора двигателя в Ом. Заводская установка зависит от типа преобразователя. Обычно это значение не показано на шильдике двигателя, поэтому может возникнуть необходимость связаться с производителем. Значение устанавливается автоматически во время автонастройки. См. раздел «Выбор параметров автонастройки двигателя».
Cn-59 Индуктивность рассеяния двигателя (Ls) 0,01
200 мГн Устанавливает Y-эквивалентную индуктивность рассеяния модели ротора двигателя в мГн. Заводская установка зависит от типа преобразователя. Это значение устанавливается автоматически во время автонастройки. См. раздел «Выбор параметров автонастройки двигателя».
Cn-60 Взаимная индуктивность двигателя (Lm) 0,1
6553,5 мГн Устанавливает Y-эквивалентную взаимную индуктивность модели ротора двигателя в мГн. Заводская установка зависит от типа преобразователя. Это значение устанавливается автоматически во время автонастройки. См. раздел «Выбор параметров автонастройки двигателя».
Y-эквивалентная индуктивная модель двигателя:
Cn-61 Коэффициент компенсации скольжения 0
2,55 Параметр Cn-61 уменьшает разницу между заданной и фактической скоростью при работе под нагрузкой. В большинстве случаев заводской параметр Cn-61 изменять не требуется. При необходимости точность скорости можно отрегулировать. Если действительная скорость мала, увеличьте установленное значение.
Если действительная скорость велика, уменьшите установленное значение.
Sn-01 Мощность преобразователя 021
ВНИМАНИЕ. НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ НЕ ПЕРЕНАСТРАИВАЙТЕ ДАННЫЙ ПАРАМЕТР БЕЗ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ КОНСУЛЬТАЦИИ С
СЕРВИСНЫМ ЦЕНТРОМ КОМПАНИИ «КОМБАРКО».
Номинальная мощность преобразователя уже установлена на заводе. При замене платы управления параметр Sn-01 следует установить заново.
При каждом изменении параметра Sn-01 некоторые системные параметры устанавливается автоматически (Cn-09, Cn-12, Cn-13, Cn-34, Cn-37, Sn-02) в соответствии с таблицей 11, хотя потом могут быть изменены вручную. Установка системных параметров преобразователя осуществляется с учетом параметра Snзадающего преимущественный характер нагрузки (постоянный крутящий момент (СТ – Constant Torque, Sn-61=0) или переменный крутящий момент (VT – Variable Torque, Sn-61=1).
С учетом характеристик крутящего момента нагрузки пользователь может должным образом выбрать требуемые шаблоны V/f (Sn-02 = 04, 05, 06 или 07).
При использовании вентилятора или насоса крутящий момент нагрузки имеет квадратичное или кубическое соотношение между скоростью и нагрузкой. Мощность преобразователя в некоторых случаях может быть увеличена до значения, которое удваивает указанную паспортную мощность. Но, вследствие реального ограничения возможностей аппаратуры для преобразователей 440 В 0,75; 1,5; 2,2; 22; 37 кВт это не применимо.
15 В первую очередь следует установить входное напряжение преобразователя (Cn-01), чтобы оно согласовывалось с напряжением источника питания. Кривая V/f может быть выбрана из предварительно заданных характеристик Sn-02=00
14 (см. таблицы 12 и 13). При Sn-02=15 шаблон V/f может быть настроен пользователем с помощью параметров Cn-01
Cn-08. При Sn-61=01 шаблон V/f может быть задан только d Sn-02=07.
*Примите во внимание следующие пункты при выборе шаблона V/f. Он должен соответствовать: 1) характеристикам напряжения и частоты двигателя 2) максимальной скорости двигателя.
Высокий начальный крутящий момент следует выбирать только при следующих условиях: 1) длина кабеля питания составляет 150 м и больше 2) падение напряжения при пуске велико 3) дроссель переменного тока установлен на входе или выходе преобразователя 4) применяется двигатель с мощностью, меньшей, чем максимальная мощность применяемого преобразователя. Для получения шаблонов V/f для преобразователей частоты класса 220 В разделите значения напряжений на два.
*Примите во внимание следующие пункты при выборе шаблона V/f. Он должен соответствовать: 1) характеристикам напряжения и частоты двигателя 2) максимальной скорости двигателя.
Высокий начальный крутящий момент следует выбирать только при следующих условиях: 1) длина кабеля питания составляет 150 м и больше 2) падение напряжения при пуске велико 3) дроссель переменного тока установлен на входе или выходе преобразователя 4) применяется двигатель с мощностью, меньшей, чем максимальная мощность применяемого преобразователя. Для получения шаблонов V/f для преобразователей частоты класса 220 В разделите значения напряжений на два.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Sn-03=7
12 Инициализация заводских настроек параметров. За исключением параметров Sn-01, 02 и Sn-61, группы параметров An, Bn, Cn и Sn будут сброшены на заводские уставки. В то же время многофункциональным входам (клеммы 5
8) может быть задан 2-х или 3-х проводной режим управления. (См. 2- или 3-проводный рабочий режим).
0: Панель управления Sn-04 Выбор источника команды пуска 1: Внешний сигнал 2: Команда по RS-485 Sn-04=1 Команда пуск поступает с клеммы внешней цепи управления. При начальной установке 2-х проводного режима работы (Sn-03=7, 9, 11) команда пуска будет подаваться в соответствии с логикой ВПЕРЕД/СТОП, НАЗАД/СТОП. При начальной установке 3-х проводного режима (Sn-03=8, 10, 12) команда пуска будет подаваться в соответствии с логикой ПУСК, СТОП, ВПЕРЕД/НАЗАД. Более подробную информацию смотри в описании параметра Sn-25.
После подачи команды стоп и истечения минимального времени общей блокировки Cn-37 включается торможение постоянным током и двигатель останавливается с большим замедлением.
Когда команда остановки подана, время торможения постоянным током зависит от выходной частоты, и параметра «время торможения постоянным током»
Если во время остановки происходит перегрузка по току, следует увеличить минимальное время общей блокировки Cn-37. Когда питание асинхронного двигателя выключается, противоэлектродвижущая сила, образованная остаточным магнитным полем в двигателе, может создать перегрузку по току, которая должна быть обнаружена при приложении торможения постоянным током.
Инерция для остановки с помощью таймера Sn-06=03.
После выполнения команды остановки пока не истечет время Т1 источник команды пуск игнорируется. При выполнении команды остановки и в процессе замедления время Т1 зависит от выходной частоты (Bn-02 или Bn-04).
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Рис. 31. Остановка выбегом с использование функции таймера
В версии 30.17 и выше установите Sn-68=–1––. Положительные и отрицательные характеристики заданной частоты при биполярном входном сигнале:
Положительные входные характеристики Отрицательные входные характеристики Знак «–» при установке Sn-68 означает произвольное значение (0 или 1).
Вход аналогового напряжения –10 В…+10 В поддерживают только преобразователи типа 440 В 18,5–55 кВт.
Рис. 32. Ограничение выходного напряжения для преобразователей класса 440 В Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА 0: Недоступно (слишком большой круSn-14 Выбор функции защиты от оста- тящий момент может вызвать останов) нова во время ускорения 1: Доступно (остановить ускорение, если ток превышает параметр Cn-25) Sn-14=0 Отключено. Ускорение в соответствии с установкой. При большой нагрузке может произойти останов.
Sn-14=1 Включено. При превышении параметра Cn-25 ускорение прекращается. При восстановлении тока ускорение продолжается. См. «Уровень предотвращения останова во время ускорения».
0: Недоступно (устанавливается вместе Sn-15 Выбор функции защиты от оста- с внешним тормозным устройством) нова во время замедления 1: Доступно (тормозное устройство не используется) Sn-15=0 Если установлен внешний блок тормозного резистора, параметр Snследует отключить.
Sn-15=1 Если внешний блок тормозного резистора не установлен, преобразователь может обеспечить около 20% крутящего момента рекуперативного торможения. В случае, если инерция нагрузки велика настолько, что превышает крутящий момент рекуперативного торможения, параметр Sn-15 должен быть установлен в 1. При выборе установки Sn-15=1 время замедления (Bn-02 или Bn-04) следует увеличить, чтобы предотвратить превышение напряжения основной цепи.
Рис. 33 Функция предотвращения останова во время замедления Sn-15=1
Sn-17 Выбор операции с аварийным 0: Перезапуск при внешней ошибке актиSn-18 Выбор операции при кратковре- 0: Остановка работы менной потере питания 1: Продолжение работы Данный параметр определяет действие, которое должно быть выполнено при кратковременной потере питания (в течение не более 2 с).
Sn-18=0 при кратковременном пропадании сетевого напряжения система обнаруживает это и преобразователь останавливается.
Sn-18=1 если питание восстановлено в пределах допустимого времени произойдет перезапуск.
Если питание прерывается более чем на 2 секунды, выход, настроенный на ситуацию Fault, будет активным, а двигатель будет двигаться по инерции до остановки.
Sn-19 Выбор функции торможения при 0: Недоступно нулевой скорости 1: Доступно Источник команд запуска и задания частоты поступает с клемм внешних цепей управления при установках Sn-04=1 и Sn-05=1. Если Sn-19=1, будет сгенерирован блокирующий крутящий момент в режиме торможения постоянным током, когда сигнал задания частоты имеет значение 0 В и подана команда на запуск.
Ниже приведены временные диаграммы, показывающие работу вышеописанной функции. Параметр торможения при нулевой скорости установлен в 1, а значение тока торможения Cn-15 ограничено в пределах 20% номинального тока.
Рис. 34. Выбор операции торможения при нулевой скорости
Sn-20 Выбор полярности внешнего кон- 0: Нормально открытый контакт такта неисправности (клемма 3) 1: Нормально закрытый контакт Sn-21 Выбор обнаружения внешнего 0: Постоянное обнаружение контакта неисправности (клемма 3) 1: Обнаружение только во время работы Sn-22 Выбор операции при внешней не- 0: Замедление до остановки (по времени Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА У двигателя без вентилятора принудительного охлаждения рассеяние тепла ниже, чем при низкоскоростной работе. Параметр Sn-23 может быть установлен в 1 или 2.
У двигателя с вентилятором принудительного охлаждения рассеяние тепла не зависит от частоты вращения. Параметр Sn-23 может быть установлен в 3 или 4.
Для защиты двигателя от перегрузки с помощью электронной защиты следует установить параметр Cn-09 (Номинальный ток двигателя) в соответствии со значением, указанным на паспортной табличке двигателя.
Рис. 35. Кривая защиты двигателя от перегрузки (параметр Cn-09=100%)
10 В тоты с аналоговых входов и токового сигнала 4
20 мA (VIN+AIN) 3: Разность сигнала напряжения 0
10 В и токового сигнала 4
20 мA (VIN-AIN) Выбор вариантов задания частоты с аналоговых входов VIN, AIN. Задание частоты с аналоговых или дискретных входов определяется установкой параметра Sn-05=1.
Sn-24=0 Сигнал задания частоты подается на клемму VIN (0
Sn-24=1 Сигнал задания частоты подается на клемму AIN (4
Sn-24=2 Сигнал задания частоты представляет собой сумму (VIN + AIN) на клеммах VIN (0
Sn-24=3 Сигнал задания частоты представляет собой разность (VIN – AIN) на клеммах VIN (0
20 мA). Если значение (VIN – AIN) отрицательно, заданная частота в результате примет значение 0.
В преобразователях 220 В 18,5-30 кВт, 440 В 18,5-55 кВт, клемма VIN обеспечивает вход ±10 В, если Sn-68=-1—.
20 мА), (прямой / обратный ход устанавливается пользователем дополнительно).
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Sn-24= 2 Команда частоты управляется с помощью клемм VIN и AIN, их суммой (VIN + AIN).
Sn-24= 3 Команда частоты управляется с помощью клемм VIN и AIN, их балансом (VIN – AIN).
В случае если (VIN + AIN) 0 или (VIN – AIN) 0, основная частота переключается в обратное состояние.
Когда Sn-24 = 0, 2 или 3, прямой или обратный ход управляется полярностью команды основной частоты.
Sn-28=00 Выбор входа для команды прямого / обратного хода. В режиме 3-проводного управления (Sn-03= 8, 10 или 12) один из входов (клеммы 5
8) должен быть применен для задания направления вращения. Как показано на рисунке 36, подача команды изменения прямого хода / обратного хода установлена на клемме 5.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Рис. 36. 3-х проводная схема управ- Рис. 37. Последовательность операций ления запуском в схеме 3-х проводного управления Sn-25=01 Использование цифрового входа (клемма 5) для подачи команды СТОП при 2-х проводном режиме управления. Устанавливается только для входа 5, другие входы не могут быть использованы.
При стандартном 2-х проводном режиме управления, как показано на рисунке 38 (a), цифровые входы S1 и S2 не могут одновременно быть в состоянии ВКЛ.
Если вход S1 находится в состоянии ВКЛ, а вход S2 в состоянии ВЫКЛ, двигатель начнет вращаться по часовой стрелке. Если вход S1 находится в состоянии ВЫКЛ, а вход S2 в состоянии ВКЛ, двигатель начнет вращаться против часовой стрелки. Если оба входа S1 и S2 находятся в состоянии ВЫКЛ, двигатель прекращает работу. Переключатели S1 и S2 должны быть с фиксацией.
При Sn-25=01 2-х проводной режим работы имеет самоподдерживающую функцию, следует использовать переключатели без фиксации. Оператор может остановить преобразователь только с помощью сигнала, поданного на входную клемму 5, нажав кнопку СТОП, как показано на рисунке 38 (б). Если нажать на кнопку S1, двигатель выполняет прямой ход. Если нажать на кнопку S2, двигатель выполняет обратный ход. После нажатия на S3 двигатель остановится.
Рис. 39. Временная диаграмма многоскоростной работы и команды толчка Если параметр Sn-05=0, заданная частота определяется параметром An-01.
И наоборот, если параметр Sn-05=1, частота задается аналоговой командой через клеммы VIN и AIN.
Если параметр Sn-29=0, вспомогательная команда (установка частоты 2-го шага – частота AUX) вводится из клеммы AUX. Если параметр Sn-290, установка частоты 2-го шага определяется с помощью параметра An-02.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Sn-25
Sn-28=07 Изменение времени ускорения и замедления. Времена ускорения и замедления могут быть изменены с помощью входных сигналов клемм 5
Sn-28=08 Внешняя основная блокировка – нормально открытый контакт.
Sn-28=09 Внешняя основная блокировка – нормально закрытый контакт.
С помощью данных параметров сигнал с многофункциональной входной клеммы управляет блокировкой преобразователя. Варианты установки отличаются полярностью входного сигнала.
Во время работы при обнаружении сигнала внешней блокировки на панели оператора отобразится надпись «B.B. Alarm». Затем будет блокирован выход преобразователя. После сброса сигнала блокировки двигатель возобновит работу.
Во время замедления при обнаружении сигнала внешней блокировки, на панели оператора отобразится надпись «B.B. Alarm», блокируется выход преобразователя, выходная частота падает до нуля и двигатель остановится по инерции.
После сброса сигнала базового блока преобразователь останется в режиме остановки.
Sn-28=10 Команда запрета ускорения/замедления. С помощью этого параметра преобразователь временно остановит ускорение/замедление двигателя и будет поддерживать достигнутую выходную частоту. Если в этот момент получена команда СТОП, двигатель остановится по инерции, а достигнутая выходная частота будет запомнена и команда удержания частоты разблокируется.
Рис. 40 Удержание достигнутой частоты Sn-25
Sn-28=11 Аварийный сигнал перегрева преобразователя. При подаче сигнала аварийного перегрева преобразователя на дисплее появится сообщение «Overheat Alarm» (Аварийный сигнал перегрева), однако преобразователь продолжит работу. После снятия сигнала перегрева преобразователя на дисплее автоматически восстанавливается предыдущее состояние. Нажимать кнопку СБРОС не требуется.
Sn-28=12 Команда толчкового режима с вращением по часовой стрелке при частоте An-17.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Sn-25
Sn-28=13 Команда толчкового режима с вращением против часовой стрелки при частоте An-17.
Команды прямого и обратного толчкового перемещения имеют приоритет над остальными командами задания частот.
В случае, когда обе команды прямого и обратного толчкового перемещения находятся в состоянии ВКЛ более 500 мс, преобразователь остановится с помощью способа остановки, установленного в параметре Sn-06.
Sn-28=14 Сброс времени интегрирования ПИД-регулятора. С помощью цифрового входного сигнала с клемм 5
8 время интегрирования может быть сброшено на ноль.
Sn-28=15 Запрет ПИД-регулирования. ВКЛ – ПИД-регулирование запрещено (обратная связь разомкнута). ВЫКЛ – ПИД-регулирование разрешено (обратная связь замкнута).
Данный параметр может быть использован при отладке или если ПИДрегулирование временно не используется. Для отключения ПИД-регулирования вход должен иметь значение ВКЛ. Система может быть настроена правильно после нескольких пробных пусков. Затем производится переключение в режим ПИДрегулирования.
Параметр Sn-64 используется для постоянного включения или выключения функции ПИД-регулирования.
Sn-28=16 Замыкание контакта внешней ошибки.
Sn-28=17 Размыкание контакта внешней ошибки.
Если вход внешней ошибки сработал, то происходит сброс – выход преобразователя блокируется и двигатель останавливается по инерции. Если внешняя входная клемма, например, 6 установлена для использования в качестве входной клеммы внешней ошибки, на дисплее появится сообщение «Fault Ext. Fault 6».
В качестве входов внешнего сброса могут быть назначены 5 клемм, это клеммы 5, 6, 7, 8 и 3. Последняя клемма работает как Sn-25
Sn-28=18 Установка многофункционального аналогового входа AUX.
Для отключения или включения многофункционального аналогового входа AUX можно использовать сигнал на внешней клемме 5
8. Когда функция ПИДрегулирования включена, исходная функция AUX будет отключена.
Sn-28=19 Клемма входа функции таймера. Установка функции таймера подробно описывается в параметрах Sn-30
Sn-28=20 Команда торможения постоянным током. Торможение постоянным током применяется для предотвращения вращения двигателя из-за инерции или внешних сил при остановке преобразователя. Торможение постоянным током будет выполнено и преобразователь остановится, если вход, запрограммированный на функцию торможения постоянным, током будет установлен в состояние ВКЛ. При получении команды запуска или команды толчка торможение постоянным током будет сброшено и двигатель начнет работу.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Рис. 41. Временная диаграмма торможения постоянным током Sn-25
Sn-28=23 Местное/дистанционное управление 1 Дистанционное управление. Команда пуска и команда задания частоты поступают через дискретные входы управления или порт связи ВЫКЛ RS-485. Они устанавливаются с помощью параметров Sn-04 и Sn-05.
Светодиоды ДИСТ. УПР. ПУСК и ДИСТ. УПР. ЧАСТ. включены.
Местное управление. Команда пуска и команда частоты подаются с ВКЛ панели управления. Светодиоды ДИСТ. УПР. ПУСК и ДИСТ. УПР.
Изменение режима работы с местного на дистанционный эффективно только в том случае, когда преобразователь установлен в режим СТОП.
Sn-28=24 Местное/дистанционное управление 2 Дистанционное управление. Команда пуска и команда частоты выполняется через внешний вход или порт связи RS-485. Они устанавВЫКЛ ливаются с помощью комбинации Sn-04 и Sn-05. Светодиоды ДИСТ.
УПР. ПУСК и ДИСТ. УПР. ЧАСТ. включены.
Местное управление. Команда пуска и команда частоты выполняетВКЛ ся через клеммы управления. Светодиоды ДИСТ. УПР. ПУСК и ДИСТ.
Изменение режима работы с местного на дистанционный эффективно только в том случае, когда преобразователь установлен в режим СТОП.
Sn-28=25 Коррекция протокола RS-485.
Многофункциональные входные клеммы 5
8 могут использоваться для расширения PLC команд, передаваемых через порт RS-485. (См. «Руководство по применению MODBUS/PROFIBUS»).
Sn28=26 Управление скоростью без генератора импульсов PG.
Sn28=27 Сброс времени интегрирования PG.
При использовании обратной связи PG интегральное управление (для добавления компенсации обратной связи PG) может быть отключено или включено от внешних клемм. Кроме того, пользователь может с помощью внешних клемм сбрасывать интегральное значение.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Рис. 42. Блок-схема управления скоростью с генератором импульсов PG Sn-28=28 Функция повышения/снижения частоты кнопками. Преобразователь может повышать или понижать выходную частоту с помощью панели управления или внешних многофункциональных входных клемм (клемма 7 или 8).
Путем установки параметров (Sn-04=1 и Sn-05=1) через клеммы управления устанавливаются источник запуска и задания частоты. Затем устанавливается параметр Sn-28=28 (клемма 7 будет иметь назначение ВВЕРХ, ее исходное назначение будет отключено). После этого клеммы 7 и 8 могут быть использованы для применения функций ВВЕРХ и ВНИЗ для изменения выходной частоты.
Ниже представлена последовательность операций:
Клемма цепи управления 7 – функция
ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
ВВЕРХ Клемма цепи управления 8 – функция
ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
ВНИЗ Состояние операции Разгон Торможение Постоянно Постоянно Рис. 43. Временная диаграмма выходной частоты с функцией UP/DOWN П Движение при постоянной скорости Ускорение Замедление 1 Ограничение верхнего предела при ускорении 1 Ограничение нижнего предела при замедлении Устанавливается только с помощью параметра Sn-28. При использовании функции «вверх/вниз» для задания частоты, выходная частота ускоряется до нижнего предела (Cn-19).
В состоянии «постоянно» четвертый бит Sn-68 установлен на выключение источника питания, преобразователь может запомнить выходную частоту при выПреобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА ключенном питании. Когда питание снова подано и установлена рабочая команда ВКЛ, преобразователь начнет работу с запомненной выходной частоты. В режиме автоматической работы операция «вверх/вниз» недоступна.
Когда функция «вверх/вниз» и команда частоты толчкового перемещения назначены многофункциональным входам, вход команды частоты толчкового режима имеет более высокий приоритет.
При выполнении операции «вверх/вниз» команды ПИД-регулирования и многоступенчатой команды скорости недоступны.
Sn-28=29 Принудительный запуск. Устанавливается только с помощью параметра Sn-28. Предназначена для специального применения (дымосос).
Аналоговый вход AUX может быть обеспечен двумя группами усиления и смещения, например, Sn-29 = 1-3 и 13-15.
Ниже представлены блок-схемы работы усилителя:
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Характеристики сигнала многофункционального аналогового входа:
Sn-29=00 Задание частоты AUX Sn-29=01, 13 FGAIN
Sn-29=12 Применения передачи по RS-485. Аналоговое значение AUX (0В) может считываться с помощью протокола передачи данных через интерфейс RS-485. (Смотри «Руководство по применению MODBUS/PROFIBUS RSSn-30 Релейный выход (клеммы R1A-R1B-R1C) Sn-31 Цифровой выход (клемма DO1) 00
22 См. табл. 16 Sn-32 Релейный выход (клеммы R2A-R2C) Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
Sn-32=00 Замыкание контакта в процессе работы ВЫКЛ Команда ПУСК не подана, преобразователь не работает ВКЛ Команда ПУСК подана или заблокирована «перемычкой»
Sn-32=01 Нулевая скорость Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА ВЫКЛ Выходная частота минимальной выходной частоты Cn-07 ВКЛ Выходная частота минимальной выходной частоты Cn-07 Sn-30
Sn-32=02 Достижение заданной частоты Sn-30
Sn-32=03 Достижение частоты Cn-29 при ускорении Sn-30
Sn-32=04 Обнаружение выходной частоты 1 Sn-30
Sn-32=05 Обнаружение выходной частоты 2 Sn-30
Sn-32=06 Готовность преобразователя частоты Sn-30
Sn-32=07 Обнаружение пониженного напряжения. Если напряжение цепи постоянного тока ниже уровня аварийно низкого напряжения Cn-39, выходной контакт оказывается в состоянии ВКЛ.
Sn-32=08 Общая блокировка выхода. Выходной контакт оказывается в состоянии ВКЛ в случае блокировки мостового трехфазного инвертора преобразователя частоты.
Sn-32=09 Режим источника задания Удаленный режим. Sn-04=1, 2, или многофункциональная входная клемма 5
8 установлена на функцию переключения режима «местного/удаленного управВЫКЛ ления 1» или режима «местного/удаленного управления 2» и клемма выключена. Светодиод ДИСТ.УПР-ПУСК на панели управления ПЧ горит.
Местный режим. Sn-04=0 или многофункциональная входная клемма 5
8 установлена на функцию переключения режима «локального/удаленного управВКЛ ления 1» и клемма включена. Светодиод ДИСТ.УПР-ПУСК выключен, команда запуска поступает с панели управления ПЧ.
Sn-32=10 Режим задания частоты Удаленный режим. Sn-05=1,2, или многофункциональная входная клемма 5
8 установлена на функцию переключения режима «местного/удаленного управВЫКЛ ления 1» или режима «местного/удаленного управления 2» и клемма выключена. Светодиод ДИСТ.УПР-ЧАСТ на панели управления ПЧ горит.
Местный режим. Sn-05=0 или многофункциональная входная клемма 5
8 установлена на функцию переключения режима «местного/удаленного управлеВКЛ ния 1» и клемма включена. Светодиод ДИСТ.УПР-ЧАСТ выключен, команда запуска поступает с панели управления ПЧ.
Sn-32=11 Обнаружение чрезмерного крутящего момента Sn-30
Sn-32=12 Недоступно задание частоты. Если команда ПУСК подана, и задание частоты имеет значение 0, выход находится в состоянии ВКЛ.
Sn-32=13 Ошибка. Если обнаруживается ошибка, многофункциональная выходная клемма переходит в состояние ВКЛ. Тем не менее, при сбое связи ошибка не обнаруживается.
Sn-31=14 Выход импульсного сигнала. В качестве выхода импульсного сигнала может быть установлен только многофункциональная выход DO1-DOG. DO1 представляет собой оптронный выход, частота импульсного сигнала которого устанавливается с помощью параметра Sn-35.
Схема подключения выглядит следующим образом:
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
Рис. 44. Выход DO1 при выводе импульсного сигнала
Sn-32=15 Аварийный сигнал пониженного напряжения. Если напряжение в силовой цепи постоянного тока ниже аварийного уровня многофункциональная выходная клемма переходит в состояние ВКЛ. Уровень аварийного сигнала обнаруженного пониженного напряжения:
Класс 220 В 240 В постоянного тока Класс 440 В 460 В постоянного тока Sn-30
Sn-32=16 Перегрев преобразователя. При перегреве охлаждающего радиатора многофункциональная выходная клемма переходит в состояние ВКЛ.
Sn-32=17 Перегрузка двигателя. См. раздел «Выбор защиты двигателя от перегрузки» (Параметр Sn-23 Выбор защиты двигателя от перегрузки). Если происходит перегрузка, многофункциональная выходная клемма переходит в состояние ВКЛ.
Sn-32=18 Перегрузка преобразователя частоты OL2. Если происходит перегрузка преобразователя, многофункциональная выходная клемма переходит в состояние ВКЛ.
Sn-32=19 Перезапуск после ошибки. См. «Функция перезапуска при коротком замыкании Cn-24». При перезапуске многофункциональная выходная клемма переходит в состояние ВКЛ.
Sn-32=20 Сбой передачи по RS-485 Sn-30
Sn-32=21 Выход функции таймера. Если многофункциональные входные клеммы 5
8 установлены на функцию таймера (Sn-25–28=19), сигнал выводится через соответствующие многофункциональные выходные клеммы с задержкой включения и выключения, как показано ниже. См. также «Функция таймера» (Bn-37, 38).
Рис. 45. Сигналы входа/выхода в применении функции «Таймер»
Sn-32=22 Применение передачи по RS-485. В применениях, где команды управления выполняются через порт связи RS-485, многофункциональные выходные клеммы могут использоваться для функции расширения выхода PLC.
См. «Руководство по применению MODBUS/PROFIBUS RS-485».
Sn-40 Функция управления скоростью 0: Без управления скоростью PG (импульсный датчик скорости) 1: С управлением скоростью На дисплее высвечивается аварийное сообщение «PG Open»
Sn-41=0 На дисплее высвечивается аварийное сообщение «PG Open»
Sn-41=1 На дисплее высвечивается аварийное сообщение «PG Open»
Sn-41=2 На дисплее моргает аварийное сообщение «PG Open»
На дисплее высвечивается аварийное сообщение «Over Speed»
Sn-43=0 На дисплее высвечивается аварийное сообщение «Over Speed»
Sn-43=1 На дисплее высвечивается аварийное сообщение «Over Speed»
Sn-43=2 На дисплее моргает аварийное сообщение «Over Speed»
3 Если преобразователь останавливается и перезапускается, он продолжит работу с неоконченного шага в соответствии с параметром Sn-44.
6 Если преобразователь останавливается и перезапускается, он начинает новый цикл и продолжает работу в соответствии с параметром Sn-44.
В режиме Auto Run параметры Bn-01
02 определяют время ускорения/замедления. Если значения параметров Bn-21
36 равны нулю, режим Auto Run отключен.
0: Постоянный крутящий момент Sn-61 Приложение крутящего момента 1: Переменный (квадратичный) крутящий момент Выберите постоянную Sn-61=0 или переменную Sn-61=1 характеристику крутящего момента. Преобразователь автоматически выберет корректный шаблон V/f и изменит кривую защиты преобразователя от перегрузки. (См. параметр Sn-01 «Номинальная мощность преобразователя»)
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Sn-63=4 Проверка в EEPROM преобразователя, в течение этого периода светодиоды не горят.
Копирование параметров между различными преобразователями (выгрузка или загрузка) выполняется с помощью шагов, описанных ниже.
Шаг 1 Проверить содержимое EEPROM ЖК-панели оператора Sn-63=03, затем проверить содержимое EEPROM преобразователя Sn-63=04. Убедитесь, что обе EEPROM функционируют правильно.
Шаг 2 Загрузить и скопировать установки параметров преобразователя в EEPROM панели управления Sn-63=2.
Шаг 3 Выгрузить и скопировать установки параметров ЖК-панели оператора в EEPROM другого преобразователя Sn-63 =1.
Sn-66 Автонастройка параметров двига- 0: Не доступна теля 1: Доступна Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Автонастройка может быть использована для идентификации и хранения параметров двигателя.
Sn-66=0 Автонастройка отключена.
Sn-66=1 Автонастройка включена.
-1—: Функция входа аналогового напряжения ±10 В доступна
-0—: Функция входа аналогового напряжения ±10 В не доступна Sn-68 Выбор управления 1—: Функция удержания повышения / понижения частоты включена 0—: Функция удержания повышения / понижения частоты отключена Каждый регистр данного параметра представляет собой управление соответствующей функцией. Если значение регистра установлено в 0, то соответствующая функция недоступна, в то время как 1 означает доступность этой функции.
Регистр 1 (– – –Х) Соответствует функции защиты от потери фазы. При включении этой функции преобразователь снимет напряжение с двигателя при потере выходной фазы.
Регистр 2 (– –Х–) Зарезервирован.
Регистр 3 (–Х– –) Установлен для разрешения входа аналогового напряжения ±10 В. Если регистр установлен в 1, на клемму входа аналогового напряжения VIN может поступать напряжение -10V…+10 В. Если он установлен в 0, на эту клемму по умолчанию поступает 0 В, то есть напряжение меньше 0 В недопустимо. Эта функция, доступна только начиная с версии ПО 30.16. В ранних версиях преобразователей 0,75-15 кВт эта функция недействительна. Если функция ПИДрегулирования разрешена Sn-64=1
8, сигнал ±10 В недействителен.
Регистр 4 (Х– – –) Установлен для запоминания функции увеличения/снижения частоты в состоянии удержания. Если регистр установлен в 1, запоминается выходная частота при выключении преобразователя. Если регистр установлен в 0, функция недоступна. См. описание параметра Sn-28=28 функции увеличения /снижения частоты.
10 В). Напряжение может выводиться через многофункциональные аналоговые выходы AO1 или AO2 Sn-33
34=05. Если используется ПИДрегулирование, выходное напряжение представляет собой сигнал обратной связи.
Un-07 Внешняя аналоговая команда АIN 0
100 % Параметр может контролировать внешний аналоговый ток клеммы АIN (0
20 мА). Ток может выводиться через многофункциональные аналогоПреобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА вые выходные клеммы AO1, AO2 Sn-33
34=06. Если используется ПИДрегулирование, выходной ток представляет собой сигнал обратной связи.
20 мА). Напряжение может выводиться через многофункциональные аналоговые выходы AO1, AO2 Sn-33
34=07. Если используется ПИДрегулирование, выходное напряжение представляет собой заданное (опорное) напряжение ПИД-регулирования.
Un-09 Выходной аналоговый сигнал АО1 0
100 % Un-10 Выходной аналоговый сигнал АО2 0
100 % Данный параметр может контролировать аналоговое напряжение выходной клеммы AO1, AO2 (0
10 В). Их выходное усиление может регулироваться с помощью параметров Bn-14 или Bn-15. Выходы определяются и меняются пропорционально в соответствии с установками (Sn-33 или Sn-34).
Un-11 Состояние дискретных входов 00000000
11111111 Параметр контролирует состояние входных клемм 1
8 «1» (включено) или «0» (выключено).
Un-12 Состояние дискретных выходов 00000000
11111111 Параметр контролирует состояние выходных клемм RA-RC или R1A-R1C, DO1- OG, DO2-DOG или R2A-R2C «1» (включено) или «0» (выключено).
Un-15 Вход ПИД-регулирования Un-16 Выход 1 ПИД-регулятора 0
100 % Un-17 Выход 2 ПИД-регулятора Значения, приведенные на рисунке 14, могут контролироваться с помощью параметров Un-15
17. Более того, для контроля выходного значения могут применяться многофункциональные аналоговые выходные клеммы AO1, AO2, установленные с помощью параметров Sn-33
Un-18 Сообщение об ошибке 1 Un-19 Сообщение об ошибке 2 Un-20 Сообщение об ошибке 3 Un-21 Сообщение об ошибке 4 Данные параметры применяются для отображения сообщения о неисправности, когда бы она ни произошла. На основе этого сообщения пользователь может предпринять необходимые действия для устранения неисправности.
Un-22 Время между последними двумя ошибками 0
65536 ч Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Данный параметр используется для подсчета времени, истекшего от предыдущей неисправности до самой последней. Диапазон регистрации – 0
65536 часов. После устранения неисправности и перезапуска системы, параметр Un-22 обнуляется и подсчитывается снова.
Un-23 Задание частоты во время последней ошибки Un-24 Выходная частота во время последней ошибки Un-25 Выходной ток во время последней ошибки Un-26 Выходное напряжение во время последней ошибки Un-27 Напряжение ЦПТ во время последней ошибки Un-28 Состояние входных клемм во время последней ошибки Un-29 Состояние выходных клемм во время последней ошибки Вышеуказанные параметры отображают состояние преобразователя во время последнего сбоя. Содержимое параметров Un-23
29 после устранения неисправности и перезапуска системы очищается.
65535 ч Этот параметр записывает полное время, когда на преобразователь частоты было подано питание. Значение составляет 0
65535 часов. Если значение превышает 65535, то счетчик обнуляется.
65535 ч Этот параметр записывает общее время, когда присутствует напряжение на выходе преобразователя частоты. Значение составляет 0
65535 часов. Если значение превышает 65535, то счетчик обнуляется.
Un-32 Версия EPROM Этот параметр определяет версию программного обеспечения, используемого в Вашем ПЧ.
Un-33 Скорость двигателя с ОС PG Если обратная связь импульсного датчика скорости PG установлена, двигатель можно контролировать с помощью параметра Un-33.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Глава 4 Аварийные сообщения и диагностика неисправностей
4.1 Общая информация о защитных функциях преобразователя частоты Преобразователь частоты имеет защитные и предупреждающие функции самодиагностики. Если происходит авария, ее кодовое обозначение отображается на дисплее преобразователя частоты. На функцию аварийного останова может быть запрограммирован один из выходных контактов (R1A-R1B-R1C, R2A-R2C, DO1). Также преобразователь частоты может отображать различные предупреждающие сообщения. Однако аварийный контакт в таком случае срабатывать не будет. Если двигатель вернулся к нормальному рабочему режиму, преобразователь частоты снимет предупреждающее сообщение и будет отображать ранее запрограммированные величины рабочего режима.
В случае, если произошла ошибка, прочтите ее кодовое обозначение и обратитесь к таблице аварийных сообщений, приведенной ниже.
Используйте один из методов, чтобы сбросить аварию:
1) Остановите преобразователь частоты.
2) Переключите цифровой вход 4 (Сброс ошибки) или нажмите кнопку СБРОС на панели управления преобразователя частоты.
3) Выключите и снова включите силовое питание преобразователя частоты.
Fault Ext. Fault3 Сигнал внешней ошибки на клемме 3 Fault Ext. Fault5 Сигнал внешней ошибки на клемме 5 Fault Ext. Fault6 Сигнал внешней ошибки на клемме 6 Fault Ext. Fault7 Сигнал внешней ошибки на клемме 7 Fault Ext. Fault8 Сигнал внешней ошибки на клемме 8 Fault Inverter EEPROM Ошибка внутренней памяти преобразователя частоты Fault Inverter A/D Ошибка внутренних преобразований процессора Fault PG Over Sp. Превышение скорости при использовании PG Fault PG Open Цепь датчика скорости разорвана Fault Sp.Deviat Over Чрезмерное колебание скорости Fault RS-485 Interrupt Ошибка передачи данных по протоколу MODBUS
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА ПРИЛОЖЕНИЯ А. Настройка ПИД-регулятора
Активируйте ПИД-регулятор и выполните данную последовательность действий для его настройки, проводя одновременный мониторинг откликов:
1) Активируйте ПИД-регулятор.
2) Максимально повысьте пропорциональное усиление Bn-17, не создавая при этом колебаний.
3) Уменьшите интегральное время Bn-18 насколько возможно, не создавая при этом колебаний.
4) Увеличьте время подтверждения Bn-19 насколько возможно, не создавая при этом колебаний.
Функции управления пропорциональным усилением, интегральным временем, временем подтверждения обеспечивают управление в замкнутой системе, или регулирование технологических параметров системы (давление, температура и т. д.), это управление осуществляется путем сопоставления сигналов откликов с исходным сигналом. При получении сигнала об ошибке алгоритм ПИД-регулятора производит расчеты на основе заданных ПИД параметров (Bn-16
20). Результат, полученный путем применения ПИД алгоритма, используется в качестве новой опорной частоты или добавляется к исходной скорости.
Заданное значение ПИД может быть получено при помощи клавиатуры (оператором) или через многофункциональный аналоговый канал ввода.
На внешнем терминале выберите исходным сигналом ПИД-регулятора токовый сигнал AIN (4–20 мА) или сигнал напряжения VIN (0–10 В).
Пропорциональное усиление – значение, на которое умножается параметр ошибочного сигнала для формирования нового выходного сигнала ПИДрегулятора. Путем установления более высокого значения время отклика системы уменьшается. Установив более низкое значение, мы получим более стабильную, но вместе с тем более медленную работу системы.
Интегральное время – параметр, который определяет скорость, необходимую ПИД-регулятору на устранение любой систематической (устойчивой) ошибки.
Чем меньше установленное значение, тем быстрее ошибка будет устранена. Если вы хотите полностью отключить функцию интегрирования, установите значение этого параметра равным 0,0 с. Установив низкое (ненулевое) значение, мы получим управляемую систему с высоким уровнем отклика, в то время как более высокое значение дает стабильную, но вместе с тем более медленную работу системы.
Верхний предел интегрального времени – параметр, используемый для ограничения действия интегратора. Он работает вне зависимости, является ли значение выходного сигнала ПИД-регулятора положительным или отрицательным. А также он используется для предотвращения «завода» интегратора.
Дифференциальное время – параметр, который может быть настроен при необходимости увеличения отклика системы при повышении нагрузки или изменении опорной частоты, а также во избежание выброса импульса при запуске. Если вы хотите полностью отключить дифференциальную функцию, установите значение этого параметра равным 0,0 с.
Преобразователи частоты CombiVarioРуководство по эксплуатации CV-7200МА
52 Верхний, нижний предел ASR) это параметр, который настраивается для максимального уровня контроля системы при помощи ПИД-регулятора. Он также ограничивает выходной сигнал ПИД-регулятора вне зависимости от того, является ли значение положительным или отрицательным.
Примечание: при достижении предельного значения выходного сигнала ПИД-регулятора, интегратор далее не будет изменяться, пока значение не понизится до уровня ниже предельной отметки выходного сигнала ПИД-регулятора.
Смещение Bn-20 – это параметр, который добавляет определенный процент к значению выходного сигнала ПИД-регулятора. Он может использоваться для регулирования небольших системных отклонений.
Примечание: этот параметр устанавливается в виде процента от максимальной частоты выходного сигнала.
Вышеописанные параметры имеют заводские настройки для достижения максимальной эффективности работы большинства приложений и, как правило, не нуждаются в корректировке.
Первичное время запаздывания ПИД – параметр, который служит фильтром для выходного сигнала ПИД-регулятора и не позволяет значению меняться слишком быстро. Чем выше установлено значение данного параметра, тем медленнее будет меняться значение выходного сигнала.
Конфигурация всех этих параметров является интерактивной и должна быть отлажена в процессе настройки замкнутой системы автоматического регулирования, т. е. достижения ее стабильной работы и минимального количества системных ошибок.
Основная схема настройки этих параметров такова:
1) Установите значение пропорционального усиления на уровень, при котором непрерывные колебания регулируемой величины будут минимальны.
2) Дополнительное интегральное время сведет к минимуму системные ошибки. Время должно быть настроено таким образом, чтобы даже незначительные ошибки были минимизированы, и система бы не испытывала колебаний.
3) При необходимости, настройте дифференциальное время для снижения выброса импульса при запуске. С этой целью также могут использоваться показатели разгона и торможения двигателя.
В. Дополнения к блок-схеме ПИД-регулятора Рис. 46. Блок-схема ПИД-регулятора Задание частоты (целевой сигнал) можно вводить через панель управления преобразователя частоты, порт RS-485 или многофункциональный аналоговый вход AUX путем конфигурирования Sn-05.
Сигнал обратной связи (текущее значение частоты) можно вводить либо через терминал VIN Sn-24=0, либо через терминал AIN Sn-24=1. После включения ПИД-регулятора Sn-640, в зависимости от настройки параметра Sn-24 преобразователь частоты автоматически начнет воспринимать сигнал с соответствующего аналогового входа, как сигнал обратной связи.
Для ввода целевого сигнала через терминал AUX используйте следующую электрическую схему Sn-05=01, Sn-29=09.
В случае использования двухпроводного датчика для его подключения используются клеммы +12V и VIN(AIN), клемма GND не используется. На рисунке ниже приведен пример подключения двухпроводного датчика давления серии Honeywell MLH с использованием токового (AIN) аналогового сигнала обратной связи к преобразователю частоты CV-7200MA. В таблице приведен список параметров, которые необходимо перенастроить для активации ПИД-регулятора.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Рис. 47. Электрическая схема ПИД с использованием аналоговых входов Подключение датчика давления Honeywell MLH с использованием сигнала AIN
С. Электрическая схема обеспечения обратной связи по генератору импульсов (PG) Преобразователь частоты CV-7200МА имеет встроенный интерфейс импульсного сигнала PG (клеммы А+, А-), не требующий дополнительных компонентов кроме внешнего источника питания +12 В, подключаемого к клеммам IP12 (+), IG12 (-). Сам датчик если требует питания, может питаться от этого же источника.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Рис. 48. Электрическая схема с генератором импульсов в обратной связи
D. Интерфейс связи RS-485 Для связи через протокол MODBUS может быть использован встроенный интерфейс RS-485 преобразователя 7200МА (клеммы S(+), S(-)). Для связи через коммуникационный протокол PROFIBUS нужно установить плату PROFIBUS (MASP).
Электрические схемы MODBUS и PROFIBUS-DP приведены ниже.
Рис. 49. Электрическая схема протокола связи MODBUS
1) Хост-контроллер RS-485 может прямо связываться с блоком 7200МА через коммуникационный интерфейс RS-485. Если хост-контроллер не имеет порта RS-485, но доступен его порт RS-232 (как, например, в случае настройки с использованием ПК), следует использовать RS-485/RS-232 преобразовательную плату, чтобы установить соединение между блоком 7200МА и хост-контроллером.
2) Хост-контроллер MODBUS может управлять сетью не более, чем из 31 соединенного усилителя (устройства), использующих коммуникационный стандарт MODBUS. Если драйвер расположен на конце линии (напр. привод 7200МА), то между обоими терминалами необходимо установить согласующие резисторы номиналом 220 Ом. Другие драйверы в сети не должны иметь резисторов.
3) См. «Настройка параметров 7200МА RS-485 MODBUS. Руководство по эксплуатации»
Коммуникационный протокол PROFIBUS Устройство MA-SP PROFIBUS, которое поддерживает протокол PROFIBUS, может располагаться на пульте управления. Для работы устройства MA-SP необходим источник постоянного тока с напряжением 24 В.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Рис. 50. Электрическая схема протокола связи PROFIBUS
1) Плата MA-SP потребляет в среднем 2,4 Вт (24,0 В * 0,1 А). В соответствии с количеством плат подберите источник, обеспечивающий достаточную мощность.
2) Каждый сегмент сети может включать не более 31 элемента (узла).
Если драйвер расположен на конце линии, то между обоими терминалами S (+), S(необходимо установить согласующие резисторы номиналом 220 Ом.
3) Подробнее см. «Настройка параметров 7200МА PROFIBUS-DP. Руководство по эксплуатации».
Е. Типовая схема подключений дискретных входов Терминалы 1
8 стандартной платы управления могут быть настроены для ввода дискретных сигналов. Типичные примеры подключения представлены ниже.
1) Интерфейс ввода типа НОЛЬ: установите перемычку переключателя ТР2 в позицию SINK (по умолчанию). Неактивный уровень сигналов на входах окажется высоким +24 В. Транзистор (открытый коллектор) может использоваться для ввода сигнала.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
2) NPN сенсор может использоваться для ввода сигнала
3) Интерфейс ввода типа ИСТОЧНИК: установите перемычку переключателя ТР2 в позицию SOURCE. Неактивный уровень сигналов на входах окажется низким 0 В. Транзистор (открытый коллектор) может использоваться для ввода сигнала.
4) PNР сенсор (источник) может использоваться для ввода сигнала Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА F. Настройка бессенсорного векторного управления Преобразователь частоты серии 7200МА имеет два режима управления: режим регулирования «частота–напряжение» Sn-67=0 и режим бессенсорного векторного управления Sn-67=1. Выбирая режим бессенсорного векторного управления, убедитесь, что мощность преобразователя соответствует номинальной мощности двигателя.
Функция «АВТОНАСТРОЙКА» позволяет определять и хранить наиболее важные параметры работы двигателя в режиме бессенсорного векторного управления.
Последовательность действий для самонастройки параметров двигателя:
1) Снимите нагрузку с двигателя и убедитесь в правильности соединения между преобразователем и двигателем. Убедитесь, что мощность преобразователя и номинальная мощность двигателя равны или отличаются не более чем на 2 категории.
2) Нажмите ПРОГР/РАБОТА на панели управления, чтобы перейти в режим ПРОГР.
3) В соответствии с паспортными данными двигателя установите значение номинального напряжения двигателя равным Cn-03 (максимальное напряжение на выходе) и номинальной частоты двигателя равным Cn-04 (максимальная выходная частота).
4) Установите значение параметра равным Sn-66=1, чтобы активировать функцию автонастройки.
5) Перейдите в режим работы привода, нажав кнопку ПРОГР/РАБОТА.
Затем нажмите ПУСК, чтобы включить преобразователь.
6) Система преобразователя немедленно перейдет в режим автонастройки, по завершении которой (как правило, около 25 сек), преобразователь остановится. Чтобы остановить автонастройку параметров в случае сбоя, нажмите кнопку СТОП.
7) Для возврата в нормальный режим работы, нажмите СТОП. Установленные значения будут автоматически сохранены в параметрах Cn-57 (межфазное сопротивление двигателя R1), Cn-58 (эквивалентное сопротивление ротора двигателя R2), Cn-59 (индуктивность рассеяния двигателя Ls) и Cn-60 (взаимная индуктивность Lm).
Настройка и эксплуатация бессенсорного векторного управления.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА
1) Убедитесь, что мощность преобразователя соответствует номинальной мощности двигателя. С помощью функции автонастройки определите и сохраните параметры работы двигателя при первом после установки запуске в режиме бессенсорного векторного управления. В соответствии с паспортными данными двигателя установите значение номинального напряжения двигателя равным Cn-03 и номинальной частоты двигателя равным Cn-04.
2) Установите значение параметра равным Sn-66=1, чтобы активировать режим бессенсорного векторного управления.
3) Увеличьте значение параметра Cn-57 для увеличения крутящего момента при низких скоростях. Уменьшите значение параметра Cn-57, чтобы снизить крутящий момент при низких скоростях, чтобы избежать аварийного отключения вследствие перегрузки по току.
4) Если скорость двигателя нуждается в корректировке, измените значение параметра Cn-61. Если действительная скорость слишком мала, увеличьте заданное значение, если слишком велика – уменьшите.
5) Если скорость двигателя непостоянна, или момент инерции нагрузки слишком велик, повысьте значение параметра Cn-40 (компенсирующий сдвиг значения первичного времени запаздывания). Если двигатель реагирует на изменение скорости медленно, уменьшите значение параметра Cn-40.
G. Указания по защитным цепям и климатической категории Защита электрической цепи. Преобразователи серии 7200MA подходят для использования в цепях с вольт-амперной характеристикой, не более _ среднеквадратичных величин (СКЗ) периодической составляющей тока КЗ в амперах, и не более_ В, где СКЗ периодической составляющей тока КЗ в амперах и макс.В.
Преобразователи частоты CombiVario Руководство по эксплуатации CV-7200МА Сервисная служба ЗАО «Комбарко»
127051, Москва, Б.Сухаревский пер., 19/1 Тел./Факс: (495) 988-11-34; 988-11-35; 987-11-07 E-mail: support@combarco.ru www.combarco.ru Версия: 09.2009 Компания ЗАО «Комбарко» оставляет за собой право изменять данное руководство по
«База нормативной документации: www.complexdoc.ru МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПУТИ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АЛЬБОМ ЧЕРТЕЖЕЙ ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ МОСКВА ТР. »
«ВЕСТНИК ХНТУ № 1(48), 2014 г. ПРОБЛЕМЫ ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ УДК 316.6:331 Е.В. ДАНИЛЕЦ, Е.В. ДАНИЛЕЦ*, Г.А. РАЙКО** *Херсонский национальный технический университет **Херсонская об. »
«А.Ледяев, Неизменное покаяние ко спасению, 05.04.09 Неизменное покаяние ко спасению • Грех уводит от Бога. • «Блажен человек, в чьем духе нет лукавства!»• Покаяние ведет к жизни.• Покаяние – это необходимость №1. • «Грех влечет, но ты господствуй над ним».•. »
«Технологическая карта урока Урок 1. «Предмет химии. Вещества и их свойства»Цели: показать значение химии для жизни человека и указать области деятельности, где нужны знания по химии (медицина, сельское хозяйство, пищевая, нефтеперерабатывающая, металлургическая, химическая и другие отрасли промышле. »
«МСмета msmeta.com.ua ЕДИНЫЕ НОРМЫ И РАСЦЕНКИ НА СТРОИТЕЛЬНЫЕ, МОНТАЖНЫЕ И РЕМОНТНО-СТРОИТЕЛЬНЫЕ РАБОТЫ Сборник Е8 ОТДЕЛОЧНЫЕ ПОКРЫТИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ Выпуск 3 Облицовка изделиями индустриального прои. »
«ПОЛОЖЕНИЕ Сроки и место проведения: 14 апреля 2014 года, МБОУ СОШ №5 г. Апатиты. Фестиваль образовательного конструирования и робототехники посвящен детскому научно-техническому творчеству в сфере новых технологий, конструированию и робототехнике и проводится по двум направлениям: Образовательн. »
«АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЛЕДОГЕНЕРАТОР BREMA Инструкции и меры предосторожности СОДЕРЖАНИЕ 1 Важные замечания и рекомендации 2 Технические характеристики 3 Транспортировка 4 Распаковывание 5 Установка 5.1 Схемы подключения к коммуникациям 5.2 Расположение ледогенератора 5.2. a Расположение встраиваемых моделей 5.3 Подключение к водоп. »
«ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «Механизация технологических процессов в АПК» МЕТОДИЧЕСКИЕ УК. »
«Группа П70 МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ УСТРОЙСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГСП ГОСТ Технические требования. Методы испытаний 14770-69 Actuating devices SSI. Technical requirements. Met. »
«№ 5 травень 2014 L. H. Shahmeyster [9], V. A. Shubenko, V. M. Tsehlyariv, N. I. Tomashevskyy [8]. Research objective. Research of dynamic loads on the conveyor belt using a simulation model. Conclusions. In the cours. »
«Ultima ratio Вестник Академии ДНК-генеалогии Proceedings of the Academy of DNA Genealogy Boston-Moscow-Tsukuba Volume 5, No. 7 July 2012 Академия ДНК-генеалогии Boston-Moscow-Tsukuba ISSN 1942-7484 Вестник Академии ДНК-генеалогии. Научно-публицистич. »
«Техническая спецификация_каз Мебельный гарнитур Запрос ценовых предложений посредством Номер закупки каз: электронных закупок №4433423 Мебель для руководителя (комплект) 1-Стол рабочийТумба передвижная-510*600*630 3Наименование закупки Стол боковой-. »
«УДК 69.05:658.382 ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ ПО СНИЖЕНИЮ ПОТЕРЬ ВРЕМЕНИ ПРИ ЛИКВИДАЦИИ АВАРИЙ НА ОБЪЕКТАХ д.т.н., проф. Беликов А. С., к.т.н. Чаплыгин А. С., к.т.н., доц. Шаломов В. А., ст. преп. Кравчук А. М. ГВУЗ «Приднепровская государственная академия строительства и архитектуры» Пост. »
«М ИНИ СТЕРСТВО ЭН ЕРГЕТИ КИ РО ССИ ЙСКОЙ Ф ЕДЕРАЦИИ РОССИ ЙСКАЯ АКАДЕМ ИЯ НАУК Н А У Ч Н О -И С С Л Е Д О В А Т Е Л Ь С К И Й И Н С Т И Т У Т Г О РН О Й Г Е О М Е Х А Н И К И И М А Р К Ш Е Й Д Е Р С К О Г О Д ЕЛ А М Е Ж О Т РА С Л Е В О Й Н А У Ч Н Ы Й Ц Е Н Т Р ВНИМИ ГОРНАЯ ГЕОМЕХАНИКА И МАРКШЕЙДЕРСКОЕ ДЕЛО Сборник научных трудов С анкт. »
«Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова Научно-техническая библиотека Научно-библиографический отдел Подъемно-транспортные и дорожные машины Библиографический список в по. »
«1 Проект Технический регламент ЕврАзЭС «Масложировая продукция» Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Статья 1. Область применения 1. Настоящий технический регламент Евразийского экономического сообщества (далее – ЕврАзЭС) «Масложировая продукция» (далее – тех. »
«42 1152 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МНОГОЗОННЫЕ ТХА МЕТРАН-261 ТХК МЕТРАН-262 Руководство по эксплуатации 261.01.00.000 РЭ Челябинск Содержание 1 Описание и работа.. 3 2 Использование по на. »
«Евгений Иванович Головаха А. А. Кроник Психологическое время личности http://www.litres.ru/pages/biblio_book/?art=12005542 ПСИХОЛОГИЧЕСКОЕ ВРЕМЯ ЛИЧНОСТИ: Смысл; Москва; ISBN 978-5-89357-248-3 Аннот. »
«Л.Г. Ионин Проекты тотальной демократии: власть референдумов, интернет-демократия, «один человек – один голос» Под тотальной демократией здесь понимается стремление снять проблемы и противоречия существую. »
«Структура программы учебного предмета I. Пояснительная записка Характеристика учебного предмета, его место и роль в образовательном процессе;Срок реализации учебного предмета;Объем учебного времени, предусмотренный учебным планом образовательного. »
«Семь строительных ошибок – просто о сложном Как построить дом и не пожалеть об этом? На какие «грабли» чаще всего наступают застройщики на этапе проектирования и строительства дома? Учимся на чужих ошибках! Не. »
«+ M A R S U R F P S1 I А Б С О Л Ю Т Н А Я М О Б И Л Ь Н О С Т Ь ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЙ ШЕРОХОВАТОСТИ ПОВЕРХНОСТИ MarSurf. Мобильное измерение шероховатости поверхности АБСОЛЮТНАЯ МОБИЛЬНОСТЬ MARSURF PS1 С увеличением возможностей станков и механизмов и качества Большой дис. »
«Закрытое акционерное общество «Фирма «ЮМИРС» ИЗВЕЩАТЕЛЬ ОХРАННЫЙ РАДИОВОЛНОВЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ «РАДОН-П-02», «РАДОН-П-03» Руководство по эксплуатации ЮСДП.425142.055-01 РЭ Россия, 440000, г. Пенза, ул. Антонова, 3 тел./факс (841-2) 6982-72, 69-82-73 E-mail: umirs@umirs.ru http://www.umirs.ru ПЕНЗА Ю. »
«ВЕСТНИК ХНТУ № 2(49), 2014 г. ТЕХНОЛОГИЯ ЛЕГКОЙ И ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ УДК 674.053.23 И.А. ПРОХОРОВА, А.Г. ДОМБРОВСКИЙ Херсонский национальный технический университет А.Г. ДОМБРОВСКАЯ Публичное акционерное общество Энергоснабжающая компания «Херсоноблэнерго» ТЕХНИЧЕСКИЕ И ТЕХНО. »
«КУБОК «РТК» РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ «КУБОК РТК МИНИ» Приложение №1. Полигон: описание, технические характеристики, конфигурация. Система балльной оценки и условия прохождения участков полигона. Полигон для соревнований «Кубок РТК Мини» представляет собой уменьшенную версию настоящ. »
«пк104423 -02 Высокотехнологичное оборудование.» Щя лесозаготовительных и деревообрабатывающих предприятий, ремонтно-строительных фирм. и производителей стройматериалов HIBTW мы; шшчцшн ныгишл :nM4’t;\ X •. c ^i?^ i^a, «г** Ленточнопильныи комплекс ГРЛВИТОН. »
«Техническая Информация Date of last update: Dec 14 Ref: C7.19.1/0208-1214/RU Application Engineering Europe ХОЛОДИЛЬНЫЕ КОМПРЕССОРЫ ZF COPELAND SCROLL™ С ВПРЫСКОМ ПАРА CONTENTS Введение Принцип действия Влияние на холодопроизводительность Рабочий диапазон Компрессорные с. »
2017 www.kniga.lib-i.ru — «Бесплатная электронная библиотека — онлайн материалы»
Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам. Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
Рассрочка платежа
Проверка перед отправкой
Доставка по рф и снг
Большой склад
«База нормативной документации: www.complexdoc.ru МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПУТИ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АЛЬБОМ ЧЕРТЕЖЕЙ ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ МОСКВА ТР. »
