Преобразователи угловых перемещенийЛИР-ДА158А осуществляют информационную связь по положению между исполнительными механизмами и устройством числового програмного управления (УЧПУ) или устройством цифровой индикации (УЦИ).
Преобразователи линейных перемещений преобразуютлинейные перемещения в электрические сигналы, содержащие информацию о величине и направлении этих перемещений и пригодные для последующей обработки в УЧПУ и в УЦИ.
Область применения датчиков ЛИР-ДА158А это металлорежущие станки классов точности П и В, робототехника и измерительные системы различных устройств, работающие в цеховых и лабораторных условиях производства.
Технические характеристики преобразователя угловых перемещений ЛИР-ДА158А.
Эскиз одного из вариантов схемы электрической принципиальной датчика угловых перемещений приведен ниже.
Скачать схему электрическую принципиальную, в хорошем разрешении, можно по ссылкерасположенной ниже в в «Паспорт, Инструкция по эксплуатации и Техническое описание ЛИР-ДА158А».
Паспорт, Инструкция по эксплуатации и Техническое описание ЛИР-ДА158А.
Настоящая Инструкция по эксплуатации и Техническое условие распостраняется на преобразователи угловых перемещений ЛИР-ДА158А 10 класса точности по ГОСТ26242-90. В ней содержится подробнейшее описание устройства датчиков угловых перемещений ЛИР-ДА158А, принцип их работы, схема электрическая принципиальная, код для заказа. Также здесь приводятся все необходимые чертежи на эти датчики.
Общие сведения
Технические требования
Основные механические параметры и размеры
Характеристики
Комплектность
Маркировка
Упаковка
Требование безопастности
Принцип дествия преобразователей угловых перемещений
Скачать «Преобразователь угловых перемещений ЛИР-ДА158А. Руководство по эксплуатации и Техническое описание» (24 листов) в отличном качестве можно по ссылке расположенной ниже.
Посмотреть еще дополнительную информацию по «Энкодер ЛИР-ДА158А» можно по ссылке расположенной ниже:
Источник
ЛИР-ДА158А.03
Абсолютный угловой энкодер
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. В сравнении с ЛИР-ДА158А.02 имеет более высокое разрешение и скорость вращения вала без сбоя выходного кода вместе с меньшей допустимой погрешностью. Принцип работы прибора основан на считывании так называемой «нониусной шкалы», состоящей из нескольких растровых дорожек, различающихся количеством штрихов.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 2097152 позиций на обороте (до 21 бита), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В, последовательные интерфейсы передачи данных RS422 SSI и BiSS C. Предел основной допускаемой погрешности ±15″.
Интерфейс BiSS C является предпочтительным и рекомендуется для применения в новых проектах. В отличие от ЛИР-ДА158А.02, вариант с SSI выходом не передает Alarm бит, в кадре присутствует только код положения. Также возможна выдача дополнительно инкрементного сигнала СН (1Vpp) 1024 периода/оборот для позиционирования при больших скоростях вращения вала.
Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал DATA — выходной сигнал
T — не менее 100 нс
Время расчета позиции t1:
до 19 бит: ≤ 9.5 мкс
20 бит: ≤ 9.9 мкс
21 бит: ≤ 10.2 мкс
22 бита: ≤ 10.6 мкс
23 бита: ≤ 11 мкс
Таймаут t2 ≤ 16 мкс
Подтверждение Ack — всегда установлен в 0 Бит Start — всегда установлен в 1 Бит CDS — всегда установлен в 0 D — код положения, количество бит кода n Бит Error — указывает на наличие ошибки если установлен в 0 Бит Warning — указывает на наличие предупреждения если установлен в 0 Шесть бит контрольной суммы CRC, полином 0х43, начальное значение 0
Последовательный SSI
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал DATA — выходной сигнал с числом разрядов n
T — от 0.25 мкс до 16 мкс t1 ≤ 9.5 мкс t2 ≤ 0.4 мкс t3 ≤ 16 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1 . После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA , после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Источник
ЛИР-ДА158А.02
Абсолютный угловой энкодер
Абсолютный однооборотный оптоэлектронный преобразователь угловых перемещений (абсолютный энкодер) общепромышленного назначения. Модель пришедшая на смену выпускавшемуся ранее ЛИР-ДА158А.
Диаметр корпуса 58 мм, диаметр цельного вала 6 мм, разрешающая способность — до 131072 позиций на обороте (до 17 бит), напряжение питания +5 В или от +10 до 30 В. Интерфейсы: последовательный SSI, параллельный, параллельно-байтовый.
Для стандартного типа исполнения (не спецзаказ), преобразователи до 12 разрядов включительно имеют положительный счет при вращении вала против часовой стрелки, а с 13 разрядов – по часовой. Бит Alarm в SSI-протоколе обмена имеется в преобразователях начиная с 15 разрядов. Без бита Alarm в SSI выпускается датчик ЛИР-ДА158А.03, в кадре присутствует только код положения.
Предел основной допускаемой погрешности ±75″ для преобразователей с количеством разрядов до 12 включительно и ±30″ для преобразователей с количеством разрядов от 13 до 17.
Фланец типа «Synchro», унифицированный с широко распространенными энкодерами Heidenhain ROD 426 и ROD 456.
Надежный и неприхотливый угловой датчик для широкого круга задач. Повсеместно применяется в качестве датчика положения в станочном, крановом, конвейерном оборудовании, системах автоматизации, радиолокационных станциях и во многих других областях.
Последовательный SSI
Информация CLOCK и DATA на рисунке не показаны
CLOCK — входной управляющий сигнал DATA — выходной сигнал с числом разрядов n
T — от 1 мкс до 11 мкс t1 > 0.45 мкс t2 ≤ 0.2 мкс t3 — от 12 до 35 мкс
В исходном состоянии шины CLOCK и DATA установлены в логическую 1 . После первого спада CLOCK шина DATA устанавливается в 0 и в преобразователе происходит фиксация текущей позиции.
По фронтам сигнала CLOCK производится побитовая передача зафиксированного значения кода по шине DATA , после чего шина DATA устанавливается в состояние логического 0 и удерживается в нем в течение времени t3. В этот промежуток времени может быть повторно считано зафиксированное значение кода позиции путем перевода CLOCK в состояние логического 0 и подачи импульса. Повторение выдачи может производиться неограниченное число раз. По окончании времени t3 DATA устанавливается в состоние логической 1 и преобразователь готов к выдаче текущего значения позиции. Если в процессе считывания кода состоние CLOCK не изменяется в течение времени большего t3, то преобразователь автоматически возвращается в исходное состояние.
Преобразователи угловых перемещенийЛИР-ДР158А осуществляют информационную связь по положению между исполнительными механизмами и устройством числового програмного управления (УЧПУ) или устройством цифровой индикации (УЦИ).
Преобразователи линейных перемещений преобразуютлинейные перемещения в электрические сигналы, содержащие информацию о величине и направлении этих перемещений и пригодные для последующей обработки в УЧПУ и в УЦИ.
ЛИР-ДР158А является преобразователем углового положения, созданным на основе резольвера (вращающегося трансформатора). После подачи переменного напряжения на обмотку возбуждения (Uвозб.) с выходных обмоток можно снять переменное напряжение с амплитудой, пропорциональной косинусу (UA) и синусу (UB) угла положения вала датчика относительно корпуса в пределах 360°.
ЛИР-ДР158А может применяться в системах автоматического управления в качестве преобразователя углового положения.
Технические характеристики преобразователя угловых перемещений ЛИР-ДР158А.
Наименование параметров
Ед.изм.
Величины
Разрешающая способность преобразователя, до
разрядов
Паспорт, Инструкция по эксплуатации и Техническое описание ЛИР-ДР158А.
Настоящая Инструкция по эксплуатации и Техническое условие распостраняется на преобразователи угловых перемещений ЛИР-ДР158А. В ней содержится подробнейшее описание устройства датчиков угловых перемещений ЛИР-ДР158А, принцип их работы, схема электрическая принципиальная, код для заказа. Также здесь приводятся все необходимые чертежи на эти датчики.
Общие сведения
Технические требования
Основные механические параметры и размеры
Характеристики
Комплектность
Маркировка
Упаковка
Требование безопастности
Принцип дествия преобразователей угловых перемещений
Скачать «Преобразователь угловых перемещений ЛИР-ДР158А. Руководство по эксплуатации и Техническое описание» (8 листов) в отличном качестве можно по ссылке расположенной ниже.
Посмотреть еще дополнительную информацию по «Энкодер ЛИР-ДР158А» можно по ссылке расположенной ниже:
Преобразователи угловых перемещенийЛИР-158А осуществляют информационную связь по положению между исполнительными механизмами и устройством числового програмного управления (УЧПУ) или устройством цифровой индикации (УЦИ).
Преобразователи линейных перемещений преобразуютлинейные перемещения в электрические сигналы, содержащие информацию о величине и направлении этих перемещений и пригодные для последующей обработки в УЧПУ и в УЦИ.
Область применения датчиков ЛИР-158А это металлорежущие станки классов точности П и В, робототехника и измерительные системы различных устройств, работающие в цеховых и лабораторных условиях производства.
Технические характеристики преобразователей ЛИР-158А
Данный датчик угловых перемещений ЛИР-158А имеет шесть вариантов схем электрических принципиальных. Ниже приведен эскиз одного варианта схемы электрической принципиальной датчика угловых перемещений ЛИР-158А.
Все шесть вариантов схем электрических принципиальных данного датчика, в хорошем разрешении, находится в«Преобразователь угловых перемещений ЛИР-158А. Руководство по эксплуатации и Техническое описание», ссылка на которую расположена ниже.
Паспорт, Инструкция по эксплуатации и Техническое описание преобразователей угловых перемещений ЛИР-158А
Настоящая Инструкция по эксплуатации и Техническое условие распостраняется на преобразователи угловых перемещений ЛИР-158А 5, 6, 7, 8 классов точности по ГОСТ26242-90. В ней содержится подробнейшее описание устройства датчиков угловых перемещений ЛИР-158А, принцип их работы, схема электрическая принципиальная, код для заказа. Также здесь приводятся все необходимые чертежи на эти датчики.
Общие сведения
Технические требования
Основные механические параметры и размеры
Характеристики
Комплектность
Маркировка
Упаковка
Требование безопастности
Принцип дествия преобразователей угловых перемещений
Скачать «Преобразователь угловых перемещений ЛИР-158А. Руководство по эксплуатации и Техническое описание» (26 листов) в отличном качестве можно по ссылке расположенной ниже.
Посмотреть еще дополнительную информацию по «Энкодер ЛИР-158А» можно по ссылке расположенной ниже:
