Atv 320 преобразователь частоты как настроить

Руководство по программированию Altivar 320

Серии продукта:

Разблокировать дополнительные функции

Войдите в систему или зарегистрируйтесь для получения дополнительных функций

Нужна помощь?

Начните здесь!

Найдите ответы на вопросы прямо сейчас. Подберите решение самостоятельно или проконсультируйтесь с нашими экспертами.

Обратитесь в службу поддержки

Свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов, чтобы получить информацию, техническую поддержку, подать жалобу или решить другие вопросы.

Где купить?

Легко находите ближайшего к вам дистрибьютора Schneider Electric.

Поиск в часто задаваемых вопросах

Чтобы получить ответы на интересующие вас вопросы, просмотрите раздел «Часто задаваемые вопросы» (FAQ).

Свяжитесь с командой по поддержке проектов

Сформулируйте запрос, и наш специалист свяжется с Вами для уточнения деталей.

Подпишитесь на электронную рассылку:

Ежемесячные обновления от компании Schneider Electric доставляются прямо в папку «Входящие».

Я хочу получать новости и рекламную информацию от компании Schneider Electric и ее дочерних компаний посредством электронных средств связи, таких как электронная почта. Я выражаю свое согласие на осуществление прямых контактов со мной с использованием предоставленного мною адреса электронной почты в целях получения информации о новых продуктах, решениях и сервисах Schneider Electric, проводимых акциях и обучении. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Источник

cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.

Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Значит 220V——2.2 kWt—-8A——400Hz——24000rmp

В коробке с частотником, практически никаких документов не было, типа инструкций по подключению и настройке.
Что нашел в интернете — скачал:
1. Инструкция с характеристиками

Встал вопрос введения данных перед подключением к шпинделю.
(станка готового еще нет, только начало сборки, но хочу настроить, подключить шпиндель и попробовать, пока вручную, без платы ЧПУ)
Кто уже программировал подобные связки, прошу подскажите что и куда ввести. Так как «Руководство по программированию» на мой взгляд «кривовато» написано. То есть там есть ошибки. Допустим в разделе подменю, где настройка Ампер, написано, что это напряжение.
И так далее. Вроде по мелочи, но накосячить не очень хотелось бы.

Чуть позже напишу подробно, что и как ввел в меню ПЧ.
Если увидите ошибки, прошу корректировать.

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Сообщение nizamus » 12 дек 2018, 00:24

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Вот я тоже подумывал шнурок связи с ПК купить, а он 4800 стоит. Жаба душит!
Хотя если найду подешевле, обязательно возьму. На будущее..
На алиэкспресс он стоит 3000 руб.

Я вот сделал следующие шаги, настраивая вручную с панели:
1. Переключил «хитрый переключатель» для работы без заземления

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Сообщение nizamus » 12 дек 2018, 11:12

у нас в Уфе есть вот такое чудо. http://electronica.bashel.ru/?item=77-47-70
оно у меня и работает. Но даже без него ручками прописываешь в пункте drC-
bFr -400 гц (тут не уверен — попробуй сначала 50)
tFr -400 гц
Ctt — UF5 ( не точно. можно пробовать- если не запускается и вываливается в ошибку, то перезагрузи- увеличь время ускорения, либо меняй закон управления и параметры термозащиты)
nPr -2,2
UnS 220
nCr 8
tUn yes

Этого достаточно для запуска. Но надо понимать, что ЧП — это очень гибко настраиваемый прибор и количество задач(параметров) огромное. Вдумчиво читать и пробовать — однозначно

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Сообщение nizamus » 12 дек 2018, 11:15

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

nizamus писал(а): . Но даже без него ручками прописываешь в пункте drC—
bFr -400 гц (тут не уверен — попробуй сначала 50)
tFr -400 гц
Ctt — UF5 ( не точно. можно пробовать- если не запускается и вываливается в ошибку, то перезагрузи- увеличь время ускорения, либо меняй закон управления и параметры термозащиты)
nPr -2,2
UnS 220
nCr 8
tUn yes

Этого достаточно для запуска. Но надо понимать, что ЧП — это очень гибко настраиваемый прибор и количество задач(параметров) огромное. Вдумчиво читать и пробовать — однозначно

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Сообщение nizamus » 12 дек 2018, 13:38

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

Re: Настройки ПЧ SchE ATV320 2.2кВт 1ф

И еще.
1. Вот ввел данные.
2. Подключил шпиндель
3. Включил сам ПЧ, без запуска
4. запустил автонастройку (Агаааааа!! Автонастройка «tUn» — запускается (включится) только после соединения с мотором шпинделя. Эврика!! )
(Олень я! — это на языке WOT)
Я то это усе вводил без подключения шпинделя. Поэтому он ПЧ у меня подумал.. подумал.. и выдал красный треугольник ошибки.
так?

Огромное спасибо. Завтра подключу шпиндель. Так как не хочу паять временный кабель (без экрана) к разъему шпинделя,
а с экраном пришел сегодня на работу, но у меня выходной. Поэтому заберу вечером только.
Еще раз 100 почитаю мануал.
Завтра подключу и отпишусь.
А не опасно сразу 8 ампер ставить? Просто посоветовали сначала поставить временно 2А, а в меню у меня минимум 2,7А.
Вот тоже думаю, что при 3А автонастройка пройдет не правильно.

Кстати спасибо за ссылку. Поищу подобный преобразователь — дешево и сердито!

Источник

Управление ATV320 со встроенного вал-кодера

Наши клиенты часто задают вопрос: “Как настроить управление частотным преобразователем Schneider Electric серии ATV320, используя только встроенный дисплей и рукоятку управления?” Такой способ управления очень экономичен, т.к. не требует дополнительного оснащения: переменного резистора (потенциометра), внешних кнопок или контроллера.

Рассмотрим на примере ATV320U06N4C, который управляет скоростью конвейера. Настройки на всех преобразователях серии аналогичны и отличаются только значениями характеристик двигателя.

Настройка базовых параметров и параметров двигателя

Задаём закон управления двигателем

в меню CONF / FULL / DRC-
Ctt = UUC — бессенсорное векторное управление подходит для механизмов с постоянным моментом: станок, конвейер или лебедка. Если у вас насос, вентилятор или компрессор, то выберите скалярный закон управления Ctt = UFq.

Вводим данные двигателя

в меню CONF / FULL / DRC / ASY-
nPR = 0,55 кВт — номинальная мощность
unS = 400 В — номинальное напряжение
nCr = 1,3 А — номинальный ток
nSP = 1460 об/мин — номинальная скорость вращения

Настройка управления

Разделяем управление скоростью и запуском

Т.к. кнопки запуска на самом ПЧ не предусмотрено, то необходимо выбрать раздельные каналы для команд пуска, остановки и задания частоты. Команда на включение будет реализована через клеммник, задание частоты с помощью встроенной рукоятки на панели ПЧ.

в меню CONF / FULL / Ctl-
CHCF = SEP — раздельные каналы команд и задания
Нажимать не менее 2 секунд для подтверждения

В качестве команды запуска будет использоваться перемычка между клеммами «DI1» и «+24». После включения питания привод будет ожидать только настройки частоты для начала движения.

Для этого настроим в меню CONF / FULL / I-O- следующие параметры:
tcc = 2C — 2-х проводное управление
tCt = LEL — состояние «1» для запуска, состояние «0» для остановки

Настройка раздельных каналов команд и задания

Место установки перемычки, подающей команду на запуск

Выбираем встроенный вал-кодер в качестве источника задания

в меню CONF / FULL / Ctl-
Fr1 = AIU1 — виртуальный аналоговый вход 1, он же вал-кодер на панели ПЧ
Нажимать не менее 2 секунд для подтверждения

После выполненных настроек привод готов к работе, задание частоты можно установить после включения питания в меню rEF в процентах от номинальной частоты двигателя — 50 Гц. Например, задание 20 % соответствует частоте 10 Гц.

Настройка канала задания скорости

Выбор задания частоты вал-кодером

Источник

Как управлять Altivar ATV320 по Modbus с помощью ПЛК Modicon M340

2021-07-26 Промышленное Комментариев нет

В этой статье я хотел бы показать, как управлять частотно-регулируемым приводом ATV320 с помощью ПЛК Modicon M340 через последовательный порт Modbus.

Ниже приведен список необходимого оборудования и программного обеспечения.

• ПК с установленным программным обеспечением Unity Pro или EcoStruxure Control Expert.
• PLC Schneider Electric Modicon M340.
• Частотный преобразователь Schneider Electric Altivar ATV320.
• Кабель для подключения привода к компьютеру.
• Кабель программирования USB.

Кроме того, настройки параметров привода можно осуществлять либо с лицевой панели, либо воспользоваться SoMove — Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию привода.

Прежде, чем мы рассмотрим непосредственно программирование, давайте немного познакомимся с контроллерами Modicon M340 и ПЧ Altivar ATV320.

ПЛК M340

Modicon M340 — это один из программируемых автоматизированных контроллеров (PAC), от Schneider Electric. Он позиционируется как универсальный контроллер и может выполнять широкий спектр задач по автоматизации.

Modicon M340 имеет модульную систему, в состав которой входят модуль питания, процессорный модуль, модули входов-выходов, счетные модули.

На борту ПЛК имеется встроенный USB-порт для программирования ПЛК и HMI панелей, а также два дополнительных порта — Ethernet TCP/IP, Modbus RTU, либо CANopen.

Для программирования и ввода в эксплуатацию контроллера используется программное обеспечение Unity Pro, в настоящее время известное как EcoStruxure Control Expert.

Altivar ATV320

Это семейство приводов Altivar подходит для решения как самых простых задач, так и для более сложных механизмов с повышенными требованиями к приводу.

Данные привода доступны в двух форм-факторах, книжном и компактном.

Он поставляется со встроенными функциями безопасности, такими как STO (Защитное Отключение Момента), SLS (Защитное Ограничение Скорости), SS1 (Защитная Остановка), SMS (Безопасный Максимум Скорости).

Имеет встроенные интерфейсы CANopen и Modbus RTU, но помимо этого, благодаря дополнительным коммуникационным модулям, может поддерживать Ethernet, Modbus TCP , Profinet, EtherCAT, DeviceNet, ProfibusDP.

Более подробно останавливаться на этих устройствах в данной статье мы не будем, переходим непосредственно к нашей задаче.

Интеграция привода ATV320 с ПЛК Modicon M340

Создаем новый проект в Unity Pro.

Выбираем из раскрывающегося списка модуль процессора BMX P34 2020.

Далее сразу сохраняем наш проект и задаем ему какое-нибудь имя.

В браузере проектов переходим в раздел Configuration и выбираем здесь последовательный порт. Дважды щелкаем по нему и переходим в окно настройки.

Выставляем значения так, как показано ниже:

На этом этапе нам нужно будет определить структуру данных массива, которые будем использовать для чтения и записи с привода на ПЛК и наоборот. Доступ к переменным и экземплярам FB осуществляется в окне Project Browser .

Для обмена данными между ПЛК и приводом будем использовать в программе инструкции Read_Var и Write_Var.

Эти инструкции требуют определения адреса подчиненного устройства в качестве входных данных. Функция ADDM используется для преобразования строки символов в адрес, который может использоваться данными инструкциями.

Мы будем использовать функцию ADDM для установки ATV320 в качестве ведомого устройства по адресу 1. При необходимости можно в общей сложности подключить до 32 ведомых устройств, но в данном примере только одно устройство будет задействовано.

Определим массив DeviceAddress типа ADDM_TYPE как показано ниже:

Затем создайте еще четыре массива данных типа INT (Integer) размером 4:

Поскольку мы создали массивы с динамическими адресами, необходимо будет включить динамическую адресацию массива в настройках проекта.

Для этого переходим в меню и выбираем Project Settings в меню Tools :

Выберем Variables и установим галочку напротив Directly represented array variables, а также Allow Dynamic arrays (ANY_ARRAY_XXX).

Нажимаем кнопку Apply, а затем ОК.

На этом этапе переходим к самой программе. Переходим в раздел MAST. Щелкаем правой кнопкой мыши на Sections и выбираем Новый раздел.

Откроется новое окно. Зададим ему имя типа Main и выбирем язык программирования. В данном случае я выбрал ST (Структурированный текст).

Вводим следующий код в Main.

В приведенном выше коде приложение управляет двумя запросами: запросом чтения из четырех слов, начинающимся с адреса Modbus 12741 (31C5 hex), и запросом записи из четырех слов, начинающимся с адреса Modbus 12761 (31D9 hex).

Первые два прочитанных слова сопоставляются со словом состояния и выходной скоростью привода. Аналогично, первые два слова записи сопоставляются с командным словом и заданием скорости привода.

В строке меню выберите Build и затем Analyze Project для компиляции проекта. Убедимся, что компиляция прошла без ошибок.

Далее нам нужно будет загрузить программу в ПЛК.

Подключаем кабелем USB контроллер к ПК. В Unity Pro выбираем в строке меню PLC — Connect . Далее загрузим проект в ПЛК, выбрав PLC — Transfer Project to PLC .

На следующем этапе надо будет настроить привод ATV320, чтобы он мог обмениваться данными по Modbus через коммуникационный порт.

Перед выполнением любых изменений конфигурации, рекомендуется произвести сброс до заводских настроек. Чтобы выполнить сброс, ПЧ должен находиться в состоянии READY (на экране должно быть RDY).

Если при включении силового питания на экране индицируется не RDY — отключите все провода на контрольном клеммнике ПЧ. Выключите и включите заново частотник.

Далее нам необходимо выбрать параметры, которые должны быть сброшены на заводские настройки, а вторым этапом произвести сам сброс.

• Переходим в меню CONF и нажимаем Enter.
• Выбираем параметр FCS (FACTORY SETTINGS). Установите параметр FCSI=INI.
• Выбираем группы параметров: FRY (нажимайте ENT до перехода двух точек наверх). Зададим параметру FRY значение ALL – сброс всех параметров ПЧ.
• Для сброса установим GFS (Goto FACTORY SETTINGS) в YES.

Настройки параметров команд

Чтобы управлять приводом по интерфейсу связи, необходимо выбрать Modbus в качестве активного канала управления. Для этого необходимо внести изменения в некоторые параметры.

CONF>FULL>CTL->Fr1> [MODBUS] MdB

Установим командный канал на Modbus

CONF>FULL>CTL->Cd1> [Modbus] MdB

Также необходимо будет установить профиль канала как I/O профиль.

CONF>>FULL>>CHCF> [I/O Profile] > IO

Настройки Связи

Выбираем следующие настройки:

CONF>FULL>COMM->Md1>Add>1

CONF>>FULL>>COMM> [Modbus Baud Rate] > tbr > [19,2 кбит / с] > 192

CONF>>FULL>>COMM> [Modbus Format] > tFo >[8-E-1] > 8 E 1

CONF>FULL>COMM> [Modbus time out] tto > 10s

Чтобы изменения вступили в силу, необходимо выключить и снова включить привод.

На этом настройку можно считать завершенной. Теперь мы можем управлять приводом ATV320 с ПЛК Modicon M340 и считывать с него данные по Modbus.

Источник