«АВТОРУЛЕВОЙ АИСТ Методические указания для индивидуальных занятий по курсу “Технические средства судовождения” Специальность 24.02.01 Владивосток 2002 1 УДК 629. 123. 014. 6 . »
Авторулевой «Аист 1-11» работает с насосом переменной производительности, содержит один пульт автоматического управления и один пульт следящего управления.
Если пульт управления авторулевого выполнен в виде секции общесудового пульта, то в конце индекса ставится буква «П», если авторулевой предназначен для управления двумя рулевыми машинами, то в конце индекса ставится буква «Д». Например: «Аист 1-10 П», «Аист 1-10 Д». Если авторулевой работает на электрогидравлическую рулевую машину с электрогидропреобразователем, то в конце индекса ставится буква «К», например «Аист 2-10 К» 2.2. Состав комплекта авторулевого В комплект авторулевого входят следующие приборы (рис. 2.1):
1. Пульт управления (ПУ). Является основным прибором. Обеспечивает автоматическое удержание судна на заданном курсе (автоматический режим), а так же осуществляет следящий и простой вид управления рулевой машиной.
ПУ устанавливается в рулевой рубке.
2. Пульт следящего управления (ПСУ). В ПСУ в отличии от ПУ отсутствует вид управления «Автомат» и элементы, блоки и узлы, относящиеся к этому режиму работы. Устанавливается на верхнем мостике (если в комплекте имеется ПУ).
3. Исполнительный (ИМ) служит для управления насосом. Располагается в румпельном отделении. В комплект авторулевого входят, как правило, два ИМ.
4. Рулевой датчик (РД) служит для выработки сигнала обратной связи и сигнала о положении пера руля. Устанавливается в румпельном отделении и механически связан с баллером руля.
В зависимости от типа насоса в авторулевых могут применяться ИМ- или ИМ-2. ИМ-1 предназначен для управления работой насоса регулируемой производительности. ИМ-2 предназначен для управления золотниковым устройством насоса постоянной производительности.
Помимо рассмотренных приборов, в комплект авторулевого «Аист» могут дополнительно входить:
а) соединительный ящик (СЯ), предназначенный для разветвления электрических цепей;
б) станция электроэлементов (СЭ), которая содержит ряд устройств, обеспечивающих работу схемы;
в) при наличии в комплекте ПУ и ПСУ в состав входит переключатель пультов (10-ПП), обеспечивающий переключение этих приборов.
Насос 1, насос 2 и рулевая машина (РМ) в комплект авторулевого не входят.
2.3. Устройство приборов комплекта авторулевого 2.3.1. Пульт управления Пульт управления (рис.2.2) является основным прибором системы, с которого осуществляются все виды дистанционного управления рулем.
Корпус прибора литой, водозащищенного исполнения. К палубе прибор крепится четырьмя болтами без амортизаторов. В приборе ПУ имеются три основные крышки : верхняя, средняя и нижняя. Верхняя и средняя крышки поворачиваются на петлях, причем верхняя крышка может фиксироваться в открытом положении, нижняя – съемная. В средней крышке имеется небольшая дополнительная крышка (1) для доступа к предохранителям.
На верхней крышке расположены:
окно для шкал репитера гирокомпаса и положения руля (2 ;
гнездо для согласования шкал курса, закрытое специальной крышкой (3);
рукоятка переключателя видов управления (4);
рукоятка переключателя КОС (коэффициент обратной связи) (5);
рукоятка потенциометра регулировки сигнала производной (6);
окна сигнализации ламп с надписями «Автомат», «Следящий», «Простой» (7);
поручень и педали простого вида управления (8).
На передней панели пульта расположены штурвал (9) и рукоятка механического стопора штурвала (10). Под передней панелью имеются рукоятки потенциометров регулировки освещения шкал и сигнальных ламп видов управления (11), переключатель чувствительности (12).
На средней крышке находятся рукоятки переключателей запуска электродвигателей насосов (13), окна сигнальных ламп запуска электродвигателей насосов (14), кнопка отключения сигнала перегрузки электродвигателей насосов (15), рукоятка переключателя сигнала ухода судна с курса (16).
Внутри корпус прибора ПУ разделен на три самостоятельных отсека.
В верхнем отсеке расположены: механизм ПУ, объединяющий в себе электромеханические элементы, силовые трансформаторы для питания схемы, усилитель для возврата штурвала в исходное положение, два потенциометра регулировки освещения шкал и сигнальных ламп видов управления, переключатель чувствительности системы.
В среднем отсеке расположены два усилителя и два блока коррекции решающих схем обоих каналов управления.
Нижний отсек предназначен для ввода внешнего кабеля.
2.3.2. Пульт следящего управления В пульте следящего управления (ПСУ) (рис.2.3), в отличие от пульта управления (ПУ) отсутствует вид управления «Автомат» и все элементы, блоки и узлы, относящиеся к этому режиму работы.
Конструкция, внешний вид и корпус ПСУ аналогичны ПУ.
На верхней крышке расположены:
окно для шкал репитера гирокомпаса и положения руля (1);
гнездо для согласования шкал курса (2), закрытое крышкой;
рукоятка переключателя видов управления (3);
окна сигнальных ламп с надписями «Простой», «Следящий» (4);
деревянный поручень и педали вида управления «Простой» (5).
На внутренней стороне крышки смонтированы:
переключатель видов управления;
микровыключатели вида управления «Простой»;
сигнальные лампы видов управления.
На передней панели пульта находятся штурвал управления (6) и рукоятка механического стопора (7). Под передней панелью расположены рукоятки потенциометров регулировки освещения шкал и сигнальных ламп видов управления (8).
На средней крышке находятся:
рукоятки переключателей запуска электродвигателей насосов (9);
окна сигнальных ламп запуска электродвигателей насосов (10);
кнопка для снятия звукового сигнала (11).
Внутри корпуса прибор разделен на три отсека. В верхнем отсеке расположены: механизм ПСУ, объединяющий в себе все электромеханические элементы, силовые трансформаторы для питания схемы, усилитель для возврата штурвала в исходное положение, два резистора регулировки освещения шкал и сигнальных ламп видов управления.
В среднем отсеке расположены два усилителя обоих каналов управления.
В нижнем отсеке расположены сальники и клеммные платы для ввода и подключения внешнего кабеля.
Конструкция ПСУ для управления рулевой машиной, имеющей один насосный агрегат, незначительно отличается от конструкции ПСУ для управления рулевой машиной, имеющей два насосных агрегата.
2.3.3. Исполнительный механизм Исполнительный механизм (ИМ) обеспечивает управление работой насоса рулевой машины (в комплекте насос отсутствует) (Рис. 2.4).
В зависимости от типа насоса в авторулевом могут использоваться ИМ- (при управлении работой насоса регулируемой производительности) или ИМ- (при управлении золотниковым устройством насоса постоянной производительности).
Конструктивно приборы ИМ-1 и ИМ-2 выполнены одинаково. Отличие их только в том, что выходным элементом у прибора ИМ-1 является валик, а у ИМ-2 рейка.
Поворот выходного валика ИМ-1 может регулироваться в пределах ± 30 в зависимости от установки механического ограничителя. Прибор (рис.2.4) состоит из корпуса и двух съемных крышек. На передней крышке расположены рукоятка ручного (местного) управления (1). В приборе установлены : электродвигатель типа АДП-262 (2), датчик обратной связи (3), нулевой установитель (4), фрикционная муфта.
В отличие от ИМ-1 прибор ИМ-2 обеспечивает перемещение рейки в пределах ±3 10 мм.
Фрикционная муфта дает возможность управлять насосом с помощью рукоятки ручного управления.
В комплект авторулевого обычно входят два исполнительных механизма, т.к. он имеет два независимых канала управления.
2.3.4. Рулевой датчик Рулевой датчик (РД) служит для выработки сигнала отрицательной обратной связи, пропорционального углу перекладки руля, и сигнала истинного положения руля для рулевых указателей.
Рулевой датчик (РД) (рис.2.5) состоит из корпуса и крышки. В нижней части корпуса выведен валик с рычагом (1), который кинематически связан с баллером руля. Над рычагом расположена шкала положения руля (2). На стенке корпуса РД расположены сальники для ввода кабелей (3). Прибор устанавливается в румпельном отделении.
В корпусе прибора установлены два сельсина Сс2 и Сс3 для выработки сигналов обратной связи (4), пропорциональных углу перекладки руля, сельсин Сс1, являющийся датчиком рулевых указателей (5), электрические ограничители предельного угла поворота руля (6), состоящие из микровыключателей и кулачков, клеммные платы (7). Механическая часть закрывается кожухом.
1. Какие законы регулирования могут использоваться в авторулевых?
2. Сколько видов управления имеет авторулевой «Аист»?
3. Какую функцию выполняет рулевой датчик, входящий в комплект авторулевого?
4. Какие электрические машины расположены в рулевом датчике?
5. Для чего служит сельсин Сс3 в ПУ?
6. Назовите основные органы управления, расположенные на ПУ.
3. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА
АВТОРУЛЕВОГО
Цель работы: Изучить функциональную схему авторулевого.
Необходимые пособия и лабораторное оборудование:
1. Стенд с комплектом авторулевого.
2. Функциональная схема авторулевого.
Авторулевой «Аист» имеет три основных вида управления : автоматический, следящий, простой.
А в т о м а т и ч е с к и й вид управления позволяет обеспечить автоматическое удержание судна на заданном курсе и осуществляется следующим образом.
Отклонение судна от заданного курса фиксируется гирокомпасом, который через сельсин – датчик разворачивает роторы сельсинов Сс1 и Сс5 в ПУ (рис.3.1). Сельсин Сс1 при этом развернет шкалу грубого и точного отсчета курса. Сельсин Сс5 через механический дифференциал развернет ротор сельсина Сс3 и связанный с ним подвижный индекс. Переменное напряжение И1 с выходной обмотки сельсина Сс3 пропорциональное углу отклонения судна от курса, поступает на вход блока коррекции и затем в суммирующую схему. Блок коррекции вырабатывает сигналы И2 и И3, пропорциональные первой произ водной от угла изменения курса и интегралу от угла изменения курса. На входе усилителя появится напряжение, равное сумме вышеуказанных сигналов. Усиленный по напряжению и мощности сигнал с выхода усилителя поступает на управляющую обмотку двигателя в исполнительном механизме (ИМ), который начинает смещать управляющий орган насоса из нулевого положения, и руль будет перекладываться в таком направлении, чтобы судно возвращалось на заданный курс. При перекладке руля с выходных обмоток сельсинов Сс1 в ИМ и Сс3 в рулевом датчике (РД) будут сниматься напряжения И4 и И5, пропорциональные углу отклонения валика насоса и углу отклонения пера руля. Эти напряжения с обратным знаком будут подаваться на сумматор, т.е. суммарное напряжение на входе усилителя будет:
«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра технологии деревообрабатывающих производств ТЕХНОЛОГИЯ СОЕДИНЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ И ДЕТАЛЕЙ В ПРОИЗВОДСТВЕ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 250403. »
«СЫКТЫВКАРСКИЙ ЛЕСНОЙ ИНСТИТУТ _ КАФЕДРА ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИХ ДИСЦИПЛИН ТЕХНОЛОГИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ Методические указания для подготовки дипломированного специалиста по направлению 653300 Эксплуатация транспорта и транспортного оборудования специальностей 190601 Автомобили и автомобильное хозяйство и 190603 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт) СЫКТЫВКАР 2007 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ СЫКТЫВКАРСКИЙ. »
«Министерство образования и науки Российской Федерации Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова (СЛИ) Кафедра бухгалтерского учета, анализа, аудита и налогообложения ЦЕНООБРАЗОВАНИЕ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 080502 Экономика и управление на предприятии (по отраслям). »
«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра информационных систем ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА И МЕТОДЫ СБОРА СТАТИНФОРМАЦИИ Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 280201 Охрана окружающей среды и рациональное использование. »
«Российская Федерация Министерство путей сообщения ГОУ ВПО “Дальневосточный государственный университет путей сообщения МПС России” Кафедра “Вагоны” М.П. Михалевич ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА И РЕМОНТА ВАГОНОВ Методические указания по обследованию состояния деталей для выполнения курсового проекта Хабаровск Издательство ДВГУПС 2004 Рецензент: Кандидат технических наук, профессор кафедры “Тепловозы и тепловые двигатели” Дальневосточного государственного университета путей сообщения И.В. Дмитренко. »
«Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет И.А. Филиппова ОРГАНИЗАЦИЯ МЕЖДУНАРОДНОЙ ТОРГОВЛИ Ульяновск 2002 Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет И.А. Филиппова ОРГАНИЗАЦИЯ МЕЖДУНАРОДНОЙ ТОРГОВЛИ Методические указания для студентов очно-заочных форм обучения Ульяновск 2002 УДК 33(075) ББК 65.5я7 Ф 53 Рецензент канд. экон. наук А.Н. Шаброва Утверждено редакционно-издательским. »
«А.Г. Ивасенко, Я.И. Никонова МИРОВАЯ ЭКОНОМИКА Рекомендовано ГОУ ВПО Государственный университет управления в качестве учебного пособия для студентов высшего профессионального образования, обучающихся по экономическим специальностям МОСКВА 2010 УДК 339(075.8) ББК 69.9(2)843я73 И17 Рецензенты: К.Т. Джурабаев, д р экон. наук, проф. кафедры организации производства Новосибирского государственного технического университета, С.В. Любимов, заведующий кафедрой экономики и управления собственно стью. »
«Общая сОциОлОгия Под редакцией доктора экономических наук, профессора М.М. Вышегородцева Рекомендовано ФГУ Федеральный институт развития образования в качестве учебного пособия для использования в учебном процессе образовательных учреждений, реализующих программы высшего профессионального образования КНОРУс • МОсКВа • 2013 УДК 316(075.8) ББК 60.5я73 О-28 Рецензенты: А. Л. Маршак, заведующий кафедрой социологии и гуманитарных дисциплин Российской академии предпринимательства, д-р филос. наук. »
«УДК 528 (075.8) ББК 26.1я73 Н56 Р е ц е н з е н т ы : кафедра прикладной геодезии и фотограмметрии УО Полоцкий государственный университет (доктор технических наук, профессор В.И. Мицкевич); кандидат технических наук, доцент М.М. Иванова Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или любой ее части не может быть осуществлено без разрешения издательства. Нестеренок, М. С. Н56 Геодезия : учеб. пособие / М. С. Нестеренок. – Минск : Выш. шк., 2012. – 288 с. : ил. ISBN. »
«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Сыктывкарский лесной институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С. М. Кирова Кафедра информационных систем ИНФОРМАТИКА Учебно-методический комплекс по дисциплине для студентов специальности 190603 Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (по отраслям) всех форм обучения. »
© 2013 www.dis.konflib.ru — «Бесплатная электронная библиотека»
Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.
Источник
